projet PVAC - acquisition d'un véhicule robotisé, de capteurs et d'un système instrumenté de bord de voie dans le cadre de l'opération financée par la Région Normandie

Esigelec

véhicule robotisé et Instrumenté

Date limite

Le délai de réception des offres était de 2023-06-19. L'appel d'offres a été publié le 2023-05-05.

Qui ? Qu'est-ce que c'est ? Où ?
Historique des marchés publics
Date Document
2023-05-05 Avis de marché
Avis de marché (2023-05-05)
Objet
Champ d'application du marché
Titre: Instruments pour véhicules
Numéro de référence: 23S0001
Brève description: véhicule robotisé et Instrumenté
Métadonnées de l'avis
Langue originale: français 🗣️
Type de document: Avis de marché
Nature du marché: Fournitures
Réglementation: Union européenne
Vocabulaire commun pour les marchés publics (CPV)
Code: Instruments pour véhicules 📦
Code CPV supplémentaire: Instruments pour véhicules 📦
Lieu d'exécution
Région NUTS: Seine-Maritime 🏙️
Haute-Normandie 🏙️

Procédure
Type de procédure: Procédure ouverte
Type de soumission: Soumission pour tous les lots
Critères d'attribution
Offre la plus économique

Pouvoir adjudicateur
Identité
Pays: France 🇫🇷
Type de pouvoir adjudicateur: Autre
Nom du pouvoir adjudicateur: esigelec
Adresse postale: technopole du Madrillet - avenue GALILEE
Code postal: 76801
Commune postale: Saint-Etienne-du-Rouvray
Contact
Adresse Internet: https://esigelec.com 🌏
Courrier électronique: david.quenot@esigelec.fr 📧
Téléphone: +33 232915959 📞
URL des documents: https://marchesonline.achatpublic.com/sdm/ent/gen/ent_recherche.do 🌏
URL pour la participation: https://marchesonline.achatpublic.com/sdm/ent/gen/ent_recherche.do 🌏

Référence
Dates
Date d'envoi: 2023-05-05 📅
Date limite de soumission: 2023-06-19 📅
Date de publication: 2023-05-10 📅
Date de début: 2023-09-01 📅
Identifiants
Numéro d'avis: 2023/S 090-277145
Numéro JO-S: 90

Objet
Champ d'application du marché
Valeur totale estimée: 279 000 EUR 💰
Nombre maximal de lots par soumissionnaire: 6
Intitulé du lot: véhicule robotisé et Instrumenté
Numéro du lot: 1
Brève description: le matériel recherché se compose d'un véhicule robotisé
Valeur estimée hors TVA: 178 000 EUR 💰
Intitulé du lot: système de Navigation GNSS (Centrale Inertielle - gps rtk)
Numéro du lot: 2
Brève description:
dans le cadre de la plateforme PVAC (Plateforme Véhicule Autonome et Connecté), l'irseem
souhaite s'équiper d'une centrale de navigation GNSS-RTK de haute précision, capable
d'établir la position du véhicule en temps-réel même en l'absence de GNSS
Valeur estimée hors TVA: 59 000 EUR 💰
Intitulé du lot: systèmes électroniques de traitement d'image pour le développement d'algorithmes en Intelligence Artificielle, PC durcis et Accessoires
Numéro du lot: 3
Brève description:
afin d'évaluer et d'implémenter les travaux de recherche sur véhicule, il sera nécessaire
d'avoir intégré dans le véhicule un PC durcis ainsi que des cartes de traitements d'image
gpu pour tester et valider les algorithmes d'intelligence artificielle développés (deeplearning). Ces mêmes éléments seront intégrés dans le système bord de voie afin d'être en
mesure de faire de l'acquisition et du traitement de données. L'Irseem envisage donc de
faire l'achat de deux pc durcis, deux cartes de processing GPU et accessoires
Valeur estimée hors TVA: 4 000 EUR 💰
Intitulé du lot: caméras visibles et événementielles pour la compréhension de scènes
Numéro du lot: 4
Brève description:
les méthodes de vision par ordinateur reposent sur l'usage de caméras au sein du véhicule.
Pour être en mesure, via des algorithmes de deep learning, de mieux comprendre
l'environnement, il est donc nécessaire de disposer de plusieurs caméras réparties autour du
véhicule, pour optimiser le champ de vue et la perception de l'environnement.
Les dernières années ont vu l'émergence de nouvelles caméras évènementielles permettant
de disposer d'une information directe sur les zones ayant changé dans l'image (objets
mobiles). Cela permet de focaliser le traitement de l'information sur les zones d'intérêts de
acquisition d'un véhicule robotisé, de capteurs et d'un système instrumenté de bord de voie dans le cadre du projet "Pvac : Plateforme pour
le Véhicule Autonome et Connecté Phase 1" Page 10 sur 12
l'image. L'Irseem envisage donc de faire l'achat de 8 caméras classiques et de 2 caméras
évènementielles installées sur le véhicule et le système de bord de voie.
Valeur estimée hors TVA: 10 000 EUR 💰
Intitulé du lot: radar(S) et Lidar
Numéro du lot: 5
Brève description:
le véhicule autonome nécessite d'être en mesure de percevoir son environnement de
manière fiable et sécurisée, sans risque pour les usagers. Ces dernières années ont vu
l'apparition de Lidar (light detection and ranging) solid state qui permettront d'avoir une vue
de l'environnement sans zones mortes entre les tirs créant un cocon de protection autour du
véhicule autonome.
Le Lidar permet une bonne perception de l'environnement, mais peut être perturbé en cas
d'une trop grande densité de pluie, pour cela l'utilisation de radar automobile sera
envisagée pour assurer la sécurité du véhicule. L'Irseem envisage donc de faire l'achat de 2
lidars solid state et de 2 radars automobile qui seront installés sur le véhicule et le système
de bord de voie.
Valeur estimée hors TVA: 9 000 EUR 💰
Intitulé du lot: equipement bord de voie
Numéro du lot: 6
Brève description:
le véhicule robotisé hébergé par l'irseem sera équipé d'un crochet d'attelage permettant le
déplacement et la mise sur site d'essai d'un système bord de voie ouvert à la recherche.
Le système, installé dans une remorque, sera composé d'une armoire électrique étanche
contenant l'électronique ainsi que la partie alimentation des systèmes, le tout avec une
batterie.
La remorque sera équipée d'un mât escamotable pouvant atteindre 6 m de haut. La charge
utile de capteur sera de l'ordre de 40 kg, permettant l'installation de différents systèmes de
capteurs et systèmes de communications. La remorque sera équipée de pieds réglables
permettant d'assurer la stabilité de celle-ci une fois le mât déployé
Valeur estimée hors TVA: 19 000 EUR 💰
Lieu d'exécution
Site principal ou lieu d'exécution:
esigelec Technopole du Madrillet Avenue GALILEE 76801 Saint Etienne du Rouvray
esigelec Technopole du Madrillet Avenue GALILEE 1+76801 Saint Etienne du Rouvray

Procédure
Base juridique: 32014L0024
Heure limite de réception des offres: 10:00
Langues dans lesquelles les offres ou les demandes de participation peuvent être présentées: français 🗣️
Date d'ouverture des offres: 2023-06-20 📅
Heure d'ouverture des offres: 10:00
Lieu: saint étienne du rouvray

Pouvoir adjudicateur
Identité
Numéro d'enregistrement national: esigelec
Autre type de pouvoir adjudicateur: Enseignement Supérieur et Recherche
Contact
Adresse du profil d'acheteur: https://marchesonline.achatpublic.com/sdm/ent/gen/ent_recherche.do 🌏
URL des documents: https://marchesonline.achatpublic.com/sdm/ent/gen/ent_recherche.do 🌏
Adresse Internet: https://marchesonline.achatpublic.com/sdm/ent/gen/ent_recherche.do 🌏

Informations complémentaires
Organe de révision
Nom: tribunal administratif de Rouen
Commune postale: Rouen
Pays: France 🇫🇷
Source: OJS 2023/S 090-277145 (2023-05-05)
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Région:
France Normandie Haute-Normandie Seine-Maritime
Produits/services:
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