Projet PVAC - Acquisition d'un véhicule robotisé, de capteurs et d'un système instrumenté de bord de voie dans le cadre de l'opération financée par la Région Normandie
Objet Champ d'application du marché
Titre:
“Projet PVAC - Acquisition d'un véhicule robotisé, de capteurs et d'un système instrumenté de bord de voie dans le cadre de l'opération financée par la...”
Titre
Projet PVAC - Acquisition d'un véhicule robotisé, de capteurs et d'un système instrumenté de bord de voie dans le cadre de l'opération financée par la Région Normandie
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Produits/services: Instruments pour véhicules📦
Brève description:
“L'objet de ce présent marché concerne l'acquisition d'équipements pour la recherche et l'innovation”
Valeur estimée hors TVA: EUR 280 000 💰
Informations sur les lots
Les offres peuvent être présentées pour un nombre maximal de lots: 6
Nombre maximal de lots pouvant être attribués à un soumissionnaire: 6
Champ d'application du marché
Le pouvoir adjudicateur se réserve le droit d'attribuer des marchés combinant les lots ou groupes de lots suivants: De 1 à 6 lots
1️⃣ Champ d'application du marché
Titre: Véhicule robotisé et Instrumenté
Titre
Numéro d'identification du lot: 1
Description
Produits/services supplémentaires: Instruments pour véhicules📦
Lieu d'exécution: Seine-Maritime🏙️
Site principal ou lieu d'exécution: ESIGELEC Technopole du Madrillet Avenue GALILEE Saint Etienne du Rouvray 76850
Description du marché: Le matériel recherché se compose d'un véhicule robotisé cf cctp
Critères d'attribution
Le prix n'est pas le seul critère d'attribution et tous les critères ne sont énoncés que dans les documents de passation de marchés
Champ d'application du marché
Valeur totale estimée hors TVA: EUR 178 000 💰
Durée de l'accord
Date de fin: 2023-09-01 📅
Informations sur les variantes
Les variantes sont acceptées ✅
2️⃣ Champ d'application du marché
Titre: Système de Navigation GNSS (Centrale Inertielle - GPS RTK)
Titre
Numéro d'identification du lot: 2
Description
Site principal ou lieu d'exécution:
“ESIGELEC - Technopole du Madrillet Avenue GALILEE Saint Etienne du Rouvray 76800”
Description du marché:
“Dans le cadre de la plateforme PVAC (Plateforme Véhicule Autonome et Connecté), l'IRSEEMsouhaite s'équiper d'une centrale de navigation GNSS-RTK de haute...”
Description du marché
Dans le cadre de la plateforme PVAC (Plateforme Véhicule Autonome et Connecté), l'IRSEEMsouhaite s'équiper d'une centrale de navigation GNSS-RTK de haute précision, capabled'établir la position du véhicule en temps-réel même en l'absence de GNSS
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Valeur totale estimée hors TVA: EUR 59 000 💰
3️⃣ Champ d'application du marché
Titre:
“Systèmes électroniques de traitement d'image pour le développement d'algorithmes en Intelligence Artificielle, PC durcis et Accessoires” Titre
Numéro d'identification du lot: 3
Description
Site principal ou lieu d'exécution:
“ESIGELEC - Technopole du Madrillet - Avenue GALILEE - 76800 Saint Etienne du Rouvray”
Description du marché:
“Afin d'évaluer et d'implémenter les travaux de recherche sur véhicule, il sera nécessaired'avoir intégré dans le véhicule un PC durcis ainsi que des cartes...”
Description du marché
Afin d'évaluer et d'implémenter les travaux de recherche sur véhicule, il sera nécessaired'avoir intégré dans le véhicule un PC durcis ainsi que des cartes de traitements d'imageGPU pour tester et valider les algorithmes d'intelligence artificielle développés (deeplearning). Ces mêmes éléments seront intégrés dans le système bord de voie afin d'être enmesure de faire de l'acquisition et du traitement de données. L'IRSEEM envisage donc defaire l'achat de deux pc durcis, deux cartes de processing GPU et accessoires
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Valeur totale estimée hors TVA: EUR 4 000 💰
4️⃣ Champ d'application du marché
Titre: Caméras visibles et événementielles pour la compréhension de scènes
Titre
Numéro d'identification du lot: 4
Description
Site principal ou lieu d'exécution: ESIGELEC Technopole du Madrillet Avenue GALILEE 76800 Saint Etienne du Rouvray
Description du marché:
“Les méthodes de vision par ordinateur reposent sur l'usage de caméras au sein du véhicule.Pour être en mesure, via des algorithmes de deep learning, de...”
Description du marché
Les méthodes de vision par ordinateur reposent sur l'usage de caméras au sein du véhicule.Pour être en mesure, via des algorithmes de deep learning, de mieux comprendrel'environnement, il est donc nécessaire de disposer de plusieurs caméras réparties autour duvéhicule, pour optimiser le champ de vue et la perception de l'environnement.Les dernières années ont vu l'émergence de nouvelles caméras évènementielles permettantde disposer d'une information directe sur les zones ayant changé dans l'image (objetsmobiles). Cela permet de focaliser le traitement de l'information sur les zones d'intérêts deAcquisition d'un véhicule robotisé, de capteurs et d'un système instrumenté de bord de voie dans le cadre du projet «PVAC : Plateforme pourle Véhicule Autonome et Connecté Phase 1» Page 10 sur 12l'image. L'IRSEEM envisage donc de faire l'achat de 8 caméras classiques et de 2 camérasévènementielles installées sur le véhicule et le système de bord de voie.
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Valeur totale estimée hors TVA: EUR 10 000 💰
5️⃣ Champ d'application du marché
Titre: Radar(s) et Lidar
Titre
Numéro d'identification du lot: 5
Description
Site principal ou lieu d'exécution:
“ESIGELEC Technopole du Madrillet - Avenue GALILEE - 76800 Saint Etienne du Rouvray”
Description du marché:
“Le véhicule autonome nécessite d'être en mesure de percevoir son environnement demanière fiable et sécurisée, sans risque pour les usagers. Ces dernières...”
Description du marché
Le véhicule autonome nécessite d'être en mesure de percevoir son environnement demanière fiable et sécurisée, sans risque pour les usagers. Ces dernières années ont vul'apparition de Lidar (light detection and ranging) solid state qui permettront d'avoir une vuede l'environnement sans zones mortes entre les tirs créant un cocon de protection autour duvéhicule autonome.Le Lidar permet une bonne perception de l'environnement, mais peut être perturbé en casd'une trop grande densité de pluie, pour cela l'utilisation de radar automobile seraenvisagée pour assurer la sécurité du véhicule. L'IRSEEM envisage donc de faire l'achat de 2Lidars solid state et de 2 radars automobile qui seront installés sur le véhicule et le systèmede bord de voie.
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Valeur totale estimée hors TVA: EUR 9 000 💰
6️⃣ Champ d'application du marché
Titre: Equipement bord de voie
Titre
Numéro d'identification du lot: 6
Description
Site principal ou lieu d'exécution:
“ESIGELEC - Technopole du Madrillet - Avenue GALILEE - 76800 Saint Etienne du rouvray”
Description du marché:
“Le véhicule robotisé hébergé par l'IRSEEM sera équipé d'un crochet d'attelage permettant ledéplacement et la mise sur site d'essai d'un système bord de voie...”
Description du marché
Le véhicule robotisé hébergé par l'IRSEEM sera équipé d'un crochet d'attelage permettant ledéplacement et la mise sur site d'essai d'un système bord de voie ouvert à la recherche.Le système, installé dans une remorque, sera composé d'une armoire électrique étanchecontenant l'électronique ainsi que la partie alimentation des systèmes, le tout avec unebatterie.La remorque sera équipée d'un mât escamotable pouvant atteindre 6 m de haut. La chargeutile de capteur sera de l'ordre de 40 kg, permettant l'installation de différents systèmes decapteurs et systèmes de communications. La remorque sera équipée de pieds réglablespermettant d'assurer la stabilité de celle-ci une fois le mât déployé.
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Valeur totale estimée hors TVA: EUR 19 000 💰
Procédure Type de procédure
Procédure ouverte
Informations sur un accord-cadre ou un système d'acquisition dynamique
Accord-cadre avec un seul opérateur
Informations administratives
Délai de réception des offres ou des demandes de participation: 2023-06-19
10:00 📅
Langues dans lesquelles les offres ou les demandes de participation peuvent être présentées: anglais 🗣️
Langues dans lesquelles les offres ou les demandes de participation peuvent être présentées: français 🗣️
Le délai ci-dessous est exprimé en nombre de mois.
Délai minimum pendant lequel le soumissionnaire doit maintenir l'offre: 3
Conditions d'ouverture des offres: 2023-06-20
10:00 📅
Conditions d'ouverture des offres (lieu): Saint étienne du rouvray
Conditions d'ouverture des offres (Informations sur les personnes autorisées et la procédure d'ouverture): QUENOT David - Responsable Achats
Informations complémentaires Organe de révision
Nom: Esigelec
Adresse postale: Technopole du Madrillet Avenue GALILEE
Commune postale: Saint étienne du rouvray
Code postal: 76801
Pays: France 🇫🇷
Téléphone: +33 232915959📞
Courrier électronique: david.quenot@esigelec.fr📧
URL: https://esigelec.com🌏 Organisme responsable des procédures de médiation
Nom: Esigelec
Adresse postale: Technopole du Madrillet Avenue GALILEE
Commune postale: Saint étienne du rouvray
Code postal: 76801
Pays: France 🇫🇷
Téléphone: +33 232915959📞
Courrier électronique: david.quenot@esigelec.fr📧
URL: https://esigelec.com🌏 Service auprès duquel des informations sur la procédure de recours peuvent être obtenues
Nom: Tribunal administratif de Rouen
Adresse postale: 53 avenue Gustave Flauber
Commune postale: Rouen
Code postal: 76000
Pays: France 🇫🇷
Téléphone: +33 235583500📞
Courrier électronique: greffe.ta-rouen@juradm.fr📧
Fax: +33 235583503 📠
URL: http://www.rouen.tribunal-administratif.fr🌏
Source: OJS 2023/S 090-279099 (2023-05-05)