projet PVAC - acquisition d'un véhicule robotisé, de capteurs et d'un système instrumenté de bord de voie dans le cadre de l'opération financée par la Région Normandie
Objet Champ d'application du marché
Titre:
“projet PVAC - acquisition d'un véhicule robotisé, de capteurs et d'un système instrumenté de bord de voie dans le cadre de l'opération financée par la...”
Titre
projet PVAC - acquisition d'un véhicule robotisé, de capteurs et d'un système instrumenté de bord de voie dans le cadre de l'opération financée par la Région Normandie
23S0001
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Produits/services: Instruments pour véhicules📦
Brève description: véhicule robotisé et Instrumenté
Valeur estimée hors TVA: EUR 279 000 💰
Informations sur les lots
Des offres peuvent être soumises pour tous les lots
Nombre maximal de lots pouvant être attribués à un soumissionnaire: 6
1️⃣ Champ d'application du marché
Titre: véhicule robotisé et Instrumenté
Titre
Numéro d'identification du lot: 1
Description
Produits/services supplémentaires: Instruments pour véhicules📦
Lieu d'exécution: Seine-Maritime🏙️
Site principal ou lieu d'exécution: esigelec Technopole du Madrillet Avenue GALILEE 76801 Saint Etienne du Rouvray
Description du marché: le matériel recherché se compose d'un véhicule robotisé
Critères d'attribution
Le prix n'est pas le seul critère d'attribution et tous les critères ne sont énoncés que dans les documents de passation de marchés
Champ d'application du marché
Valeur totale estimée hors TVA: EUR 178 000 💰
Durée de l'accord
Date de début: 2023-09-01 📅
Informations sur les variantes
Les variantes sont acceptées ✅
2️⃣ Champ d'application du marché
Titre: système de Navigation GNSS (Centrale Inertielle - gps rtk)
Titre
Numéro d'identification du lot: 2
Description
Site principal ou lieu d'exécution:
“esigelec Technopole du Madrillet Avenue GALILEE 1+76801 Saint Etienne du Rouvray”
Description du marché:
“dans le cadre de la plateforme PVAC (Plateforme Véhicule Autonome et Connecté), l'irseem
souhaite s'équiper d'une centrale de navigation GNSS-RTK de haute...”
Description du marché
dans le cadre de la plateforme PVAC (Plateforme Véhicule Autonome et Connecté), l'irseem
souhaite s'équiper d'une centrale de navigation GNSS-RTK de haute précision, capable
d'établir la position du véhicule en temps-réel même en l'absence de GNSS
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Valeur totale estimée hors TVA: EUR 59 000 💰
3️⃣ Champ d'application du marché
Titre:
“systèmes électroniques de traitement d'image pour le développement d'algorithmes en Intelligence Artificielle, PC durcis et Accessoires” Titre
Numéro d'identification du lot: 3
Description
Description du marché:
“afin d'évaluer et d'implémenter les travaux de recherche sur véhicule, il sera nécessaire
d'avoir intégré dans le véhicule un PC durcis ainsi que des cartes...”
Description du marché
afin d'évaluer et d'implémenter les travaux de recherche sur véhicule, il sera nécessaire
d'avoir intégré dans le véhicule un PC durcis ainsi que des cartes de traitements d'image
gpu pour tester et valider les algorithmes d'intelligence artificielle développés (deeplearning). Ces mêmes éléments seront intégrés dans le système bord de voie afin d'être en
mesure de faire de l'acquisition et du traitement de données. L'Irseem envisage donc de
faire l'achat de deux pc durcis, deux cartes de processing GPU et accessoires
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Valeur totale estimée hors TVA: EUR 4 000 💰
4️⃣ Champ d'application du marché
Titre: caméras visibles et événementielles pour la compréhension de scènes
Titre
Numéro d'identification du lot: 4
Description
Description du marché:
“les méthodes de vision par ordinateur reposent sur l'usage de caméras au sein du véhicule.
Pour être en mesure, via des algorithmes de deep learning, de...”
Description du marché
les méthodes de vision par ordinateur reposent sur l'usage de caméras au sein du véhicule.
Pour être en mesure, via des algorithmes de deep learning, de mieux comprendre
l'environnement, il est donc nécessaire de disposer de plusieurs caméras réparties autour du
véhicule, pour optimiser le champ de vue et la perception de l'environnement.
Les dernières années ont vu l'émergence de nouvelles caméras évènementielles permettant
de disposer d'une information directe sur les zones ayant changé dans l'image (objets
mobiles). Cela permet de focaliser le traitement de l'information sur les zones d'intérêts de
acquisition d'un véhicule robotisé, de capteurs et d'un système instrumenté de bord de voie dans le cadre du projet "Pvac : Plateforme pour
le Véhicule Autonome et Connecté Phase 1" Page 10 sur 12
l'image. L'Irseem envisage donc de faire l'achat de 8 caméras classiques et de 2 caméras
évènementielles installées sur le véhicule et le système de bord de voie.
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Valeur totale estimée hors TVA: EUR 10 000 💰
5️⃣ Champ d'application du marché
Titre: radar(S) et Lidar
Titre
Numéro d'identification du lot: 5
Description
Description du marché:
“le véhicule autonome nécessite d'être en mesure de percevoir son environnement de
manière fiable et sécurisée, sans risque pour les usagers. Ces dernières...”
Description du marché
le véhicule autonome nécessite d'être en mesure de percevoir son environnement de
manière fiable et sécurisée, sans risque pour les usagers. Ces dernières années ont vu
l'apparition de Lidar (light detection and ranging) solid state qui permettront d'avoir une vue
de l'environnement sans zones mortes entre les tirs créant un cocon de protection autour du
véhicule autonome.
Le Lidar permet une bonne perception de l'environnement, mais peut être perturbé en cas
d'une trop grande densité de pluie, pour cela l'utilisation de radar automobile sera
envisagée pour assurer la sécurité du véhicule. L'Irseem envisage donc de faire l'achat de 2
lidars solid state et de 2 radars automobile qui seront installés sur le véhicule et le système
de bord de voie.
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Valeur totale estimée hors TVA: EUR 9 000 💰
6️⃣ Champ d'application du marché
Titre: equipement bord de voie
Titre
Numéro d'identification du lot: 6
Description
Lieu d'exécution: Haute-Normandie 🏙️
Description du marché:
“le véhicule robotisé hébergé par l'irseem sera équipé d'un crochet d'attelage permettant le
déplacement et la mise sur site d'essai d'un système bord de...”
Description du marché
le véhicule robotisé hébergé par l'irseem sera équipé d'un crochet d'attelage permettant le
déplacement et la mise sur site d'essai d'un système bord de voie ouvert à la recherche.
Le système, installé dans une remorque, sera composé d'une armoire électrique étanche
contenant l'électronique ainsi que la partie alimentation des systèmes, le tout avec une
batterie.
La remorque sera équipée d'un mât escamotable pouvant atteindre 6 m de haut. La charge
utile de capteur sera de l'ordre de 40 kg, permettant l'installation de différents systèmes de
capteurs et systèmes de communications. La remorque sera équipée de pieds réglables
permettant d'assurer la stabilité de celle-ci une fois le mât déployé
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Valeur totale estimée hors TVA: EUR 19 000 💰
Procédure Type de procédure
Procédure ouverte
Informations administratives
Délai de réception des offres ou des demandes de participation: 2023-06-19
10:00 📅
Langues dans lesquelles les offres ou les demandes de participation peuvent être présentées: français 🗣️
Conditions d'ouverture des offres: 2023-06-20
10:00 📅
Conditions d'ouverture des offres (lieu): saint étienne du rouvray
Informations complémentaires Organe de révision
Nom: tribunal administratif de Rouen
Commune postale: Rouen
Pays: France 🇫🇷
Source: OJS 2023/S 090-277145 (2023-05-05)