Description du marché
L’installation STAR, implantée sur le site de Cadarache, est dédiée à des activités de R&D et de reconditionnement de combustibles nucléaires irradiés. L’une de ses cellules blindées comprend un télémanipulateur «lourd» devant être remplacé.
La principale fonction de ce télémanipulateur est la préhension, par une pince à deux doigts, en tous points d’activité de la cellule, d’objets de masse 100 kg. Ces manœuvres sont pilotées depuis un pupitre, au travers d’un hublot blindé de forte épaisseur.
Les principales caractéristiques attendues du nouveau télémanipulateur lourd sont:
— mouvement transversal à la cellule, d’amplitude 4 m environ, assuré par un pont porteur motorisé, roulant sur les voies de roulement existantes de la cellule, à une altitude 3,50 m environ;
— mouvement transversal au pont porteur, d’amplitude 2,5 m environ, assuré par un chariot motorisé roulant sur le pont porteur;
— mouvements verticaux du bras télémanipulateur, d’amplitude 2 m environ, assurés par un ensemble palan/télescope motorisé fixé au chariot;
— mouvements articulés du bras télémanipulateur, fixé au télescope verticale.
Les six mouvements sont rotation épaule, rotation coude, rotation poignet, télescope poignet, rotation pince, serrage pince.
Les contraintes particulières d’environnement de l’équipement sont:
— fort taux d’irradiation ambiant, lié à la présence de crayons combustibles irradiés, issus pour certains de centrales nucléaires;
— opérations de mise en place de l’équipement, puis de maintenance, exclusivement par télémanipulation (accès personnel interdit en cellule). Simplicité d’utilisation, fiabilité et maintenabilité de l’équipement sont des critères primordiaux;
— alimentation en courants faibles et forts par un unique fourreau traversant, positionné sur la paroi arrière de la cellule.
La prestation comprendra les étapes suivantes:
— conception et étude d’implantation de l’équipement, dimensionnement au séisme;
— fabrication de l’équipement, comprenant pont porteur, chariot, bras, traversée électrique, liaisons électriques, armoire électrique, pupitre de commande. Test en usine sur un dispositif maquette représentatif de la cellule;
— montage de l’équipement sur site, en zone nucléaire à accès réglementée, test de réception site;
— remise d’un dossier constructeur.