Réalisation, fourniture et livraison d'un robot industriel téléopérable
La prestation a pour objet la réalisation, la fourniture et la livraison d'un robot industriel téléopérable utilisé pour des applications de téléopération à retour d'effort destiné à un atelier de formation.
Le système doit comprendre tous les composants utiles à sa calibration et à son fonctionnement.
Le système de téléopération sera donc composé des éléments suivants :
- Un bras esclave et sa baie de commande;
- Un bras maître à retour d'effort avec une interface haptique et sa baie de commande;
- Un PC contrôleur de téléopération calculant les asservissements des bras maître et esclave;
- Un PC poste de pilotage faisant l'interface entre l'opérateur et le contrôleur de téléopération, ainsi que le superviseur;
- Un dispositif de sécurité;
- Des liens de communication rapide;
- Trois prises de raccordement du bras maître.
Date limite
Le délai de réception des offres était de 2022-10-21.
L'appel d'offres a été publié le 2022-09-21.
Fournisseurs
Les fournisseurs suivants sont mentionnés dans les décisions d'attribution ou dans d'autres documents relatifs aux marchés publics :
Qui ?
Qu'est-ce que c'est ?
Où ?
Historique des marchés publics
| Date |
Document |
| 2022-09-21
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Avis de marché
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| 2023-09-19
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Avis d'attribution de marché
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