fourniture, installation et garantie d'une plateforme robotique de manipulation

INRIA

la consultation comporte 2 tranches : 1 tranche ferme module D, une tranche optionnelle module G. Le système robotique complet est composé de deux modules, chaque module étant composé :
-D'Un bras manipulateur
-d'une main dédiée à la manipulation d'objets de maximum 5kg
-d'un capteur d'effort 6 degrés de libertés (ddl) via lequel la main est rattachée au bras
-d'une base dotée d'un plan de travail suffisamment grand sur laquelle le bras sera fixé. Les deux modules doivent pouvoir être joints pour réaliser des tâches de manipulation bimanuelles, et donc avoir un espace de travail commun suffisamment grand. Un module (module G) sera équipé d'une main gauche, et l'autre module (module D) sera équipé d'une main droite.
Le dossier de consultation est à télécharger à l'adresse : http://www.marches-publics.gouv.fr.

Date limite

Le délai de réception des offres était de 2023-10-05. L'appel d'offres a été publié le 2023-08-31.

Fournisseurs

Les fournisseurs suivants sont mentionnés dans les décisions d'attribution ou dans d'autres documents relatifs aux marchés publics :

• the shadow robot company ltd

Qui ?

• INRIA

Qu'est-ce que c'est ?

• Unité centrale de traitement › Plates-formes informatiques

Où ?

• France

Historique des marchés publics

Date	Document
2023-08-31	Avis de marché
2023-12-14	Avis d'attribution de marché

Avis de marché (2023-08-31)
Objet
Champ d'application du marché
Titre: Plates-formes informatiques
Brève description:

la consultation comporte 2 tranches : 1 tranche ferme module D, une tranche optionnelle module G. Le système robotique complet est composé de deux modules, chaque module étant composé : -D'Un bras manipulateur -d'une main dédiée à la manipulation d'objets de maximum 5kg -d'un capteur d'effort 6 degrés de libertés (ddl) via lequel la main est rattachée au bras -d'une base dotée d'un plan de travail suffisamment grand sur laquelle le bras sera fixé. Les deux modules doivent pouvoir être joints pour réaliser des tâches de manipulation bimanuelles, et donc avoir un espace de travail commun suffisamment grand. Un module (module G) sera équipé d'une main gauche, et l'autre module (module D) sera équipé d'une main droite. Le dossier de consultation est à télécharger à l'adresse : http://www.marches-publics.gouv.fr.

Métadonnées de l'avis
Langue originale: français 🗣️
Type de document: Avis de marché
Nature du marché: Fournitures
Réglementation: Union européenne, avec participation des pays de l'AMP
Vocabulaire commun pour les marchés publics (CPV)
Code: Plates-formes informatiques 📦
Code CPV supplémentaire: Plates-formes informatiques 📦
Lieu d'exécution
Région NUTS: France 🏙️

Procédure
Type de procédure: Procédure ouverte
Type de soumission: Soumission pour tous les lots
Critères d'attribution
Offre la plus économique

Pouvoir adjudicateur
Identité
Pays: France 🇫🇷
Type de pouvoir adjudicateur: Ministère ou toute autre autorité nationale ou fédérale
Nom du pouvoir adjudicateur: inria
Adresse postale: siège Domaine de voluceau - rocquencourt 78 Le Chesnay, Centre concerné Inria Paris - 2 rue Simone IFF
Code postal: 75012
Commune postale: Paris
Contact
Adresse Internet: http://www.inria.fr/fr 🌏
Courrier électronique: sandrine.follope@inria.fr 📧
URL des documents: http://www.marches-publics.gouv.fr 🌏
URL pour la participation: http://www.marches-publics.gouv.fr 🌏

Référence
Dates
Date d'envoi: 2023-08-31 📅
Date limite de soumission: 2023-10-05 📅
Date de publication: 2023-09-05 📅
Date de début: 2023-12-01 📅
Date de fin: 2025-12-31 📅
Identifiants
Numéro d'avis: 2023/S 170-533826
Numéro JO-S: 170

Objet
Champ d'application du marché
Brève description:

la consultation comporte 2 tranches : 1 tranche ferme module D, une tranche optionnelle module G. Le système robotique complet est composé de deux modules, chaque module étant composé :

-D'Un bras manipulateur

-d'une main dédiée à la manipulation d'objets de maximum 5kg

-d'un capteur d'effort 6 degrés de libertés (ddl) via lequel la main est rattachée au bras

-d'une base dotée d'un plan de travail suffisamment grand sur laquelle le bras sera fixé. Les deux modules doivent pouvoir être joints pour réaliser des tâches de manipulation bimanuelles, et donc avoir un espace de travail commun suffisamment grand. Un module (module G) sera équipé d'une main gauche, et l'autre module (module D) sera équipé d'une main droite.

Le dossier de consultation est à télécharger à l'adresse : http://www.marches-publics.gouv.fr.

inria de Paris souhaite installer dans ses locaux un nouveau système robotique.le système robotique doit permettre de développer de nouvelles recherches dans les domaines suivants :Manipulation dextre, Contrôle de la physique du contact, Perception pour la manipulation dextre, Planification du mouvement pour la manipulation dextre, Intelligence artificielle. Le système robotique sera livré avec un bras manipulateur, une main dédiée à la manipulation d'objets de maximum 5kg, un capteur d'effort 6 degrés de libertés (ddl) via lequel la main est rattachée au bras, une base dotée d'un plan de travail suffisamment grand sur laquelle le bras sera fixé. Les deux modules doivent pouvoir être joints pour réaliser des tâches de manipulation bimanuelles, et donc avoir un espace de travail commun suffisamment grand (a minima, un espace correspondant à un cube de 75cm de côté).

Les solutions techniques retenues pour les deux modules seront identiques, à éventuellement une symétrie près. Un module (module G) sera équipé d'une main gauche, et l'autre module (module D) sera équipé d'une main droite. Le système robotique sera opéré en intérieur uniquement.

Valeur estimée hors TVA: 300 000 EUR 💰
Description des options: voir le CCTP
Lieu d'exécution
Site principal ou lieu d'exécution: paris

Informations juridiques, économiques, financières et techniques
Conditions de participation
Situation économique et financière:

une déclaration concernant le chiffre d'affaires global et le chiffre d'affaires concernant les fournitures, services ou travaux objet du marché, réalisés au cours des trois derniers exercices disponibles, -Une présentation d'une liste des principales prestations effectuées au cours des trois dernières années, indiquant le montant, la date, le destinataire et le cas échéant les sous-traitants, -Une présentation de réalisations de projets similaires, -Une description de l'organisation de la société et en particulier des équipes techniques en charge de ce type de projet

Exécution du marché
Conditions d'exécution du contrat: expérience en robotique -Capacité d'intégration de systèmes robotiques

Procédure
Base juridique: 32014L0024
Heure limite de réception des offres: 12:00
Langues dans lesquelles les offres ou les demandes de participation peuvent être présentées: français 🗣️
Période de validité de l'offre: 4 mois
Date d'ouverture des offres: 2023-10-05 📅
Heure d'ouverture des offres: 12:00

Pouvoir adjudicateur
Identité
Numéro d'enregistrement national: 18008904700013
Contact
Point de contact: Sandrine FOLLOPE - Juriste
Adresse du profil d'acheteur: http://www.marches-publics.gouv.fr 🌏
URL des documents: http://www.marches-publics.gouv.fr 🌏

Informations complémentaires
Organe de révision
Nom: tribunal administratif de Paris
Adresse postale: 7 rue de jouy
Commune postale: Paris
Code postal: 75004
Pays: France 🇫🇷
Informations sur les délais d'introduction des recours:

référé précontractuel jusqu'à la signature du marché ( art L551-1 du code de justice administrative) - référé contractuel à compter de la signature (art L551-13 du code de justice administrative)et dans un délai d'1 mois ou de 6 mois - référé suspension : à tout moment (art L521-1 du code de justice administrative) - recours Tropic Travaux : 2 mois à compter des mesures de publicité - recours pour excès de pouvoir recevable dans un délai de 2 mois à compter de la notification de la lettre de rejet (art R 421- 5 du code de justice administrative). - comité consultatif : 2 mois à compter de la notification de la lettre de rejet

Source: OJS 2023/S 170-533826 (2023-08-31)

Avis d'attribution de marché (2023-12-14)
Objet
Champ d'application du marché
Numéro de référence: 02-23-002
Brève description: fourniture, installation et garantie d'une plateforme robotique de manipulation
Valeur totale du marché: 311 494 EUR 💰
Métadonnées de l'avis
Type de document: Avis d'attribution de marché

Procédure
Type de soumission: Sans objet

Référence
Dates
Date d'envoi: 2023-12-14 📅
Date de publication: 2023-12-19 📅
Identifiants
Numéro d'avis: 2023/S 244-768457
Se réfère à l'avis: 2023/S 170-533826
Numéro JO-S: 244

Objet
Champ d'application du marché
Description des options:

1 extension de garantie d'un an

2 capteurs tactiles

Procédure
Critères d'attribution
Critère de qualité (nom): valeur technique
Critère de qualité (pondération): 55
Critère de qualité (nom): garantie
Critère de qualité (pondération): 10
Critère de qualité (nom): qualité du dossier
Critère de qualité (pondération): 5
Prix (pondération): 30

Attribution du marché
Date de conclusion du contrat: 2023-11-08 📅
Nom: the shadow robot company ltd
Numéro d'enregistrement national: 32-34 Gordon House Road
Commune postale: London
Pays: Royaume-Uni 🇬🇧
Valeur totale du marché: 311 494 EUR 💰
Informations sur les appels d'offres
Nombre d'offres reçues: 1
Source: OJS 2023/S 244-768457 (2023-12-14)

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