Acquisition, livraison et mise en service d’un système mobile de cartographie LIDAR 3D à haute densité pour le compte de l’UAR3455 - Observatoire des sciences de l'Univers Paris-Centre Ecce Terra (ECCE TERRA)

CNRS Délégation Paris-Centre

Dans le cadre de TERRA FORMA et de la structuration de la plateforme RIPOSTe, l’Observatoire des sciences de l'Univers Paris-Centre Ecce Terra (ECCE TERRA) UAR 3455 souhaite renforcer ses capacités de cartographie 3D mobile des surfaces naturelles. Les travaux concernés portent notamment sur la géomorphologie quantitative, l’érosion et les transferts sédimentaires, les mouvements gravitaires, la caractérisation de la rugosité des surfaces et la validation de données de télédétection. L’équipement recherché doit permettre de passer d’une cartographie 3D principalement relative à une mesure topographique dense, répétable et directement rattachable à un référentiel géodésique. Les usages visés incluent la caractérisation multi-échelle de la rugosité, la constitution de vérités terrain pour la télédétection, la quantification de volumes et de changements morphologiques, ainsi que le couplage entre géométrie du terrain et observations géophysiques. ECCE TERRA dispose déjà d’un système mobile SLAM léger destiné à la reconnaissance et à la cartographie relative rapide. La nouvelle acquisition est complémentaire : elle doit apporter une densité de mesure supérieure, un géoréférencement absolu centimétrique, une meilleure répétabilité entre campagnes, une imagerie synchronisée et une capacité opérationnelle sur de grandes emprises, à pied comme depuis un véhicule. L’équipement a vocation à être mutualisé entre plusieurs équipes et sites d’observation. Il doit donc être robuste, transportable, utilisable hors connexion, documenté, et produire des données dans des formats exploitables par des chaînes de traitement scientifiques standards. Le présent marché comprend à minima l’acquisition d’un système complet et opérationnel, les performances techniques et fonctionnelles minimales attendues de l’équipement, la livraison assurée par le Titulaire, la configuration, la mise en service et les vérifications initiales, la fourniture des logiciels et licences nécessaires à l’acquisition, au traitement et à l’export des données, la formation des utilisateurs sur site à Paris, la garantie contractuelle, le support technique et les prestations de maintenance prévues au marché. Les performances minimales requises et les spécifications techniques sont précisés aux documents de la consultation.

Date limite

Deadline 2026-11-12

Qui ?

• CNRS Délégation Paris-Centre

Qu'est-ce que c'est ?

• Instruments et matériels de télémétrie, d'hydrographie, d'océanographie et d'hydrologie › Matériel de topographie

Où ?

• Ile-de-France › Paris
• Luxembourg › Luxembourg

Historique des marchés publics

Date	Document
2026-10-12	Avis de marché

Avis de marché (2026-10-12)
Objet
Champ d'application du marché
Titre: Acquisition, livraison et mise en service d’un système mobile de cartographie LIDAR 3D à haute densité pour le compte de l’UAR3455 - Observatoire des sciences de l'Univers Paris-Centre Ecce Terra (ECCE TERRA)
Numéro de référence: 2026_AOO_LIDAR SLAM MOBILE HR_ECCE TERRA
Brève description:

Brève description

Dans le cadre de TERRA FORMA et de la structuration de la plateforme RIPOSTe, l’Observatoire des sciences de l'Univers Paris-Centre Ecce Terra (ECCE TERRA) UAR 3455 souhaite renforcer ses capacités de cartographie 3D mobile des surfaces naturelles. Les travaux concernés portent notamment sur la géomorphologie quantitative, l’érosion et les transferts sédimentaires, les mouvements gravitaires, la caractérisation de la rugosité des surfaces et la validation de données de télédétection.
L’équipement recherché doit permettre de passer d’une cartographie 3D principalement relative à une mesure topographique dense, répétable et directement rattachable à un référentiel géodésique. Les usages visés incluent la caractérisation multi-échelle de la rugosité, la constitution de vérités terrain pour la télédétection, la quantification de volumes et de changements morphologiques, ainsi que le couplage entre géométrie du terrain et observations géophysiques.
ECCE TERRA dispose déjà d’un système mobile SLAM léger destiné à la reconnaissance et à la cartographie relative rapide. La nouvelle acquisition est complémentaire : elle doit apporter une densité de mesure supérieure, un géoréférencement absolu centimétrique, une meilleure répétabilité entre campagnes, une imagerie synchronisée et une capacité opérationnelle sur de grandes emprises, à pied comme depuis un véhicule.
L’équipement a vocation à être mutualisé entre plusieurs équipes et sites d’observation. Il doit donc être robuste, transportable, utilisable hors connexion, documenté, et produire des données dans des formats exploitables par des chaînes de traitement scientifiques standards.
Le présent marché comprend à minima l’acquisition d’un système complet et opérationnel, les performances techniques et fonctionnelles minimales attendues de l’équipement, la livraison assurée par le Titulaire, la configuration, la mise en service et les vérifications initiales, la fourniture des logiciels et licences nécessaires à l’acquisition, au traitement et à l’export des données, la formation des utilisateurs sur site à Paris, la garantie contractuelle, le support technique et les prestations de maintenance prévues au marché.
Les performances minimales requises et les spécifications techniques sont précisés aux documents de la consultation.

Type de contrat: Fournitures
Produits/services: Matériel de topographie 📦
Description
Identifiant interne: 2026_AOO_LIDAR SLAM MOBILE HR_ECCE TERRA
Le marché en question convient aussi aux petites et moyennes entreprises (PME) ✅
Description du marché:

Le système proposé devra constituer une solution complète de cartographie mobile 3D. Une architecture intégrée ou modulaire est admise dès lors que l’ensemble des performances précisées au cahier des clauses particulières, est démontré et que les différents sous-systèmes sont synchronisés et fournis avec les moyens nécessaires à leur exploitation. Les performances techniques et fonctionnelles minimales attendues de l’équipement sont précisées aux documents de la consultation. Deux prestations supplémentaires éventuelles (PSE) sont demandées (présentation et chiffrage obligatoires) : PSE n°1 - Extension de garantie de 12 mois supplémentaires après la période de garantie initiale. Cette extension devra couvrir les pièces, la main-d’œuvre, les déplacements et le transport nécessaires à la remise en état et PSE n°2 - Contrat de maintenance préventive et corrective pour une durée de cinq ans à l’issue de la garantie, incluant une vérification régulière, les opérations de contrôle/calibration recommandées par le constructeur et l’accès au support technique sur une durée minimale de cinq (5) années. Trois prestations supplémentaires éventuelles (PSE) sont proposées (présentation et chiffrage facultatifs) : PSE N°3 : Jeu supplémentaire de batteries et solution de recharge de terrain permettant d’augmenter l’autonomie quotidienne, PSE N°4 : Licence logicielle ou poste de traitement supplémentaire permettant un traitement indépendant par un second utilisateur et PSE N°5 : Formation avancée complémentaire portant sur le contrôle qualité, le géoréférencement, la quantification des incertitudes et les workflows multi-temporels. Les variantes à l’initiative du candidat sont autorisées : Variante n°1 : Une architecture alternative de capteur, de navigation ou de traitement dès lors qu’elle respecte ou dépasse toutes les performances minimales et qu’elle n’introduit pas de dépendance obligatoire à un service cloud pour l’acquisition et le traitement courant. - Le nombre d’offres variantes est limité à : 2.

Informations complémentaires:

Condition de remise des plis : les documents de la consultation sont téléchargeables par voie dématérialisée sur le profil acheteur : https://www.marches-publics.gouv.fr/?page=Entreprise.EntrepriseAdvancedSearch&AllCons&id=3079024&orgAcronyme=f2h Les candidatures et les offres sont transmises par voie dématérialisée. Le candidat peut transmettre au CNRS une copie de sauvegarde physique avec la mention suivante : « Copie de sauvegarde - NE PAS OUVRIR » Procédure n°2026_AOO_LIDAR SLAM MOBILE HR_ECCE TERRA et à l'adresse suivante : CNRS Délégation Paris-Centre - SFC – Pôle Achats -16, rue Pierre et Marie Curie - 75005 PARIS

Pays: France 🇫🇷
Lieu d'exécution: Paris 🏙️
Durée de l'accord: 4 mois
Informations sur les variantes
Les variantes sont acceptées ✅
Critères d'attribution
Critère de qualité (nom): Critère n°1 : Valeur technique
Critère de qualité (pondération): 50
Prix ✅
Prix (pondération): 30
Critère de qualité (nom): Critère n°3 : Délai d’exécution et formation
Critère de qualité (pondération): 10
Critère de qualité (nom): Critère n°4 : Engagement relatif au développement durable
Titre
Numéro d'identification du lot: LOT-0001
Description
Adresse postale: IPGP Institut de physique du globe de Paris
1 place Jussieu
Code postal: 75005
Ville: Paris

Procédure
Type de procédure
Procédure ouverte ✅
Base juridique: Directive 2014/24/UE
Principales caractéristiques de la procédure et informations sur l'endroit où obtenir les règles complètes applicables à la procédure:

Article R2142-1 : Les conditions de participation à la procédure de passation relatives aux capacités du candidat mentionnées à l'article L. 2142-1, ainsi que les moyens de preuve acceptables, sont indiqués par l'acheteur dans les documents de la consultation.

Informations administratives
Délai de réception des offres ou des demandes de participation: 2026-11-12 12:00:00 📅
Langues dans lesquelles les offres ou les demandes de participation peuvent être présentées: anglais 🗣️
Délai minimum pendant lequel le soumissionnaire doit maintenir l'offre: 3 mois
Conditions de passation du marché
Facturation électronique: Requise
Critères d'attribution
Type de pondération: Pondération (points, valeur exacte)

Informations juridiques, économiques, financières et techniques
Conditions de participation
Principales conditions de financement et modalités de paiement et/ou référence aux dispositions pertinentes qui les régissent:

Aucune caution, ni garantie ne sont exigées. Financement sur le budget de l’établissement. Prix ferme pour la prestation. Paiement à 30 jours conformément à l'article R.2192-10 du code de la commande publique. Une avance pourra être versée au titulaire conformément à l’article R.2191-3 du code de la commande publique. Son montant sera égal à 30% du montant TTC du marché. Paiement après service fait.

Pouvoir adjudicateur
Nom et adresse
Nom: Cnrs delegation paris-centre
Numéro d'enregistrement national: 18008901303282
Adresse postale: 16 rue Pierre et Marie Curie
Code postal: 75005
Commune postale: Paris
Région: Paris 🏙️
Pays: France 🇫🇷
Point de contact: Pôle Achats
Courrier électronique: marchesdr2@dr2.cnrs.fr 📧
Téléphone: +33 142349400 📞
URL: http://www.cnrs.fr 🌏
Adresse du profil d'acheteur: https://www.marches-publics.gouv.fr 🌏
Type de pouvoir adjudicateur
Organisme de droit public
Activité principale
Enseignement
Communication
URL des documents: https://www.marches-publics.gouv.fr/?page=Entreprise.EntrepriseAdvancedSearch&AllCons&id=3079024&orgAcronyme=f2h 🌏
URL de participation: https://www.marches-publics.gouv.fr 🌏
Soumission par voie électronique: Requise

Informations complémentaires
Organisme responsable des procédures de médiation
Nom: CCIRA de Paris
Numéro d'enregistrement national: 17750000600024
Adresse postale: Préfecture de la région Île-de-France - Préfecture de Paris
Direction des affaires juridiques
5, rue Leblanc
Code postal: 75911
Commune postale: PARIS Cedex 15
Région: Paris 🏙️
Pays: France 🇫🇷
Courrier électronique: ccira@paris-idf.gouv.fr 📧
Organe de révision
Nom: Tribunal Administratif de Paris
Numéro d'enregistrement national: 177 500 055 00013
Adresse postale: 7 rue de Jouy
Code postal: 75181
Commune postale: PARIS CEDEX 04
Courrier électronique: greffe.ta-paris@juradm.fr 📧
Téléphone: +33 144594400 📞
Fax: +33 144594646 📠
URL: http://paris.tribunal-administratif.fr/ 🌏
Service auprès duquel des informations sur la procédure de recours peuvent être obtenues
Identique à : Organe de révision
Procédure d'examen
Informations précises sur le(s) délai(s) des procédures d'examen:

« Précisions concernant les recours susceptibles d'être introduits à l'encontre de la procédure ou du marché, ainsi que sur les délais d'introduction de ces recours: — référé précontractuel prévu aux articles L. 551-1 à L. 551-12 du code de justice administrative (CJA), pouvant être introduit depuis le début de la procédure de passation jusqu'à la signature du marché, — référé contractuel prévu aux articles L. 551-13 à L. 551-23 du CJA, pouvant être exercé dans les délais prévus à l'article R. 551-7 du CJA, — recours de pleine juridiction contestant la validité du marché dans un délai de 2 mois à compter de l'accomplissement des mesures de publicité appropriées au sens de la décision département de Tarn-et-Garonne (CE, Ass., 4.4.2014, n° 358994). Ce recours en contestation de validité peut être assorti d'une demande tendant, sur le fondement de l'article L. 521-1 du code de justice administrative, à la suspension de l'exécution du contrat ».

Informations sur les flux de travail électroniques
La facturation électronique sera acceptée
Source: OJS 2026/S 198-705723 (2026-10-12)

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