Acquisition d'un ensemble de robots humanoïdes

CNRS-Délégation Centre-Est

Le projet Tirrex (Infrastructure technologique pour la recherche d’excellence en robotique) vise à développer les plateformes robotiques des laboratoires français. Dans ce cadre, le LORIA (Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications), UMR CNRS 7503, souhaite compléter sa plateforme actuelle par l’acquisition de trois (3) robots humanoïdes de taille intermédiaire. Afin d’assurer une continuité de service et d’envisager des applications multi-robots homogènes, il est nécessaire que les trois robots envisagés soient identiques et compatibles avec le robot actuellement utilisé par le LORIA, un Unitree G1 EDU-U4.

Date limite

Deadline 2026-06-22

Qui ? Qu'est-ce que c'est ? Où ?
Historique des marchés publics
Date Document
2026-05-20 Avis de marché
Avis de marché (2026-05-20)
Objet
Champ d'application du marché
Titre: Acquisition d'un ensemble de robots humanoïdes
Numéro de référence: AOO_2606020
Brève description:
Le projet Tirrex (Infrastructure technologique pour la recherche d’excellence en robotique) vise à développer les plateformes robotiques des laboratoires français. Dans ce cadre, le LORIA (Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications), UMR CNRS 7503, souhaite compléter sa plateforme actuelle par l’acquisition de trois (3) robots humanoïdes de taille intermédiaire. Afin d’assurer une continuité de service et d’envisager des applications multi-robots homogènes, il est nécessaire que les trois robots envisagés soient identiques et compatibles avec le robot actuellement utilisé par le LORIA, un Unitree G1 EDU-U4.
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Type de contrat: Fournitures
Produits/services: Robots industriels 📦
Description
Identifiant interne: AOO_2606020
Informations complémentaires:
La consultation prévoit la présentation et le chiffrage de prestations supplémentaires éventuelles (PSE) facultatives : - PSE n°1 : Extension de garantie d’une durée d’un (1) an en sus de la garantie légale minimale ; - PSE n°2 : Extension de garantie d’une durée de deux (2) ans en sus de la garantie légale minimale ; - PSE n°3 : Une batterie supplémentaire par robot ; - PSE n°4 : Un support de type lève-personne motorisé par robot ; - PSE n°5 : Une paire de mains à cinq doigts tactiles compatibles avec les robots. Les PSE facultatives ne seront pas prises en compte dans l’analyse des offres.
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Type de contrat: Fournitures
Produits/services: Robots industriels 📦
Produits/services supplémentaires: Système d'automatisation 📦
Adresse postale: Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications - LORIA
Université de Lorraine - Campus Scientifique
615, rue du Jardin Botanique
Code postal: 54600
Ville: Villers-les-nancy
Pays: France 🇫🇷
Lieu d'exécution: Meurthe-et-Moselle 🏙️
Critères d'attribution
Prix ✅
Prix (pondération): 30
Critère de qualité (nom): Critère valeur technique
Critère de qualité (pondération): 50
Critère de qualité (nom): Critère qualité du service après-vente
Critère de qualité (pondération): 10
Critère de qualité (nom): Critère développement durable
Titre
Numéro d'identification du lot: LOT-0001
Champ d'application du marché
Produits/services supplémentaires: Système d'automatisation 📦

Procédure
Type de procédure
Procédure ouverte ✅
Base juridique: Directive 2014/24/UE
Principales caractéristiques de la procédure et informations sur l'endroit où obtenir les règles complètes applicables à la procédure:
La présente consultation est passée selon une procédure formalisée, sous la forme d’un appel d’offres ouvert en application des articles L.11111, L.21241 et L.21242 et des articles R.21612 à R21615 du code de la commande publique ; marché régi par la réglementation générale applicable aux Marchés passés par les pouvoirs adjudicateurs mentionnés aux articles L12101, L12111 et R21001 relatif aux Établissements publics de l’État pour leurs achats destinés à la conduite de leurs activités de recherche.
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Informations administratives
Délai de réception des offres ou des demandes de participation: 2026-06-22 16:00:00 📅
Conditions d'ouverture des offres (Informations sur les personnes autorisées et la procédure d'ouverture):
L’ouverture des plis n’est pas publique, les candidats ne peuvent pas y assister.
Langues dans lesquelles les offres ou les demandes de participation peuvent être présentées: français 🗣️
Délai minimum pendant lequel le soumissionnaire doit maintenir l'offre: 3 mois
Conditions de passation du marché
Informations complémentaires:
L’ouverture des plis n’est pas publique, les candidats ne peuvent pas y assister.
Langues dans lesquelles les offres ou les demandes de participation peuvent être présentées: français 🗣️
Facturation électronique: Requise
Critères d'attribution
Type de pondération: Pondération (pourcentage, valeur exacte)

Pouvoir adjudicateur
Nom et adresse
Nom: CNRS-Délégation Centre-Est
Numéro d'enregistrement national: 180089013
Adresse postale: 17, rue Notre Dame des Pauvres
BP10075
Code postal: 54519
Commune postale: Vandoeuvre-lès-Nancy
Région: Meurthe-et-Moselle 🏙️
Pays: France 🇫🇷
Courrier électronique: dr06.liste.achats@cnrs.fr 📧
Téléphone: +33 83856077 📞
Fax: +33 83324592 📠
URL: http://www.dr6.cnrs.fr/centre-est/ 🌏
Adresse du profil d'acheteur: https://www.marches-publics.gouv.fr/entreprise 🌏
Type de pouvoir adjudicateur
Organisme de droit public
Activité principale
Enseignement
Communication
URL des documents: https://www.marches-publics.gouv.fr/entreprise 🌏
URL de participation: https://www.marches-publics.gouv.fr/entreprise 🌏
Soumission par voie électronique: Requise

Informations complémentaires
Organe de révision
Nom: Tribunal Administratif de Nancy
Numéro d'enregistrement national: 175 400 050 00019
Adresse postale: 5, Place Carrière - C.O. n°20038
Code postal: 54036
Commune postale: Nancy
Région: Meurthe-et-Moselle 🏙️
Pays: France 🇫🇷
Courrier électronique: greffe.ta-nancy@juradm.fr 📧
Téléphone: +33 383174343 📞
Fax: +33 383174350 📠
URL: http://nancy.tribunal-administratif.fr/ 🌏
Service auprès duquel des informations sur la procédure de recours peuvent être obtenues
Nom: Tribunal Administratif de Nancy
Numéro d'enregistrement national: 175 400 050 00019
Adresse postale: 5, Place Carrière - C.O. n°20038
Code postal: 54036
Commune postale: Nancy
Région: Meurthe-et-Moselle 🏙️
Pays: France 🇫🇷
Courrier électronique: greffe.ta-nancy@juradm.fr 📧
Téléphone: +33 383174343 📞
Fax: +33 383174350 📠
URL: http://nancy.tribunal-administratif.fr/ 🌏
Procédure d'examen
Informations précises sur le(s) délai(s) des procédures d'examen:
Précisions concernant les recours susceptibles d'être introduits à l'encontre de la procédure ou du marché, ainsi que sur les délais d'introduction de ces recours: — référé précontractuel prévu aux articles L. 5511 à L. 55112 du code de justice administrative (CJA), pouvant être introduit depuis le début de la procédure de passation jusqu'à la signature du marché, — référé contractuel prévu aux articles L. 55113 à L. 55123 du CJA, pouvant être exercé dans les délais prévus à l'article R. 5517 du CJA, — recours de pleine juridiction contestant la validité du marché dans un délai de 2 mois à compter de l'accomplissement des mesures de publicité appropriées au sens de la décision département de TarnetGaronne (CE, Ass., 4.4.2014, n° 358994). Ce recours en contestation de validité peut être assorti d'une demande tendant, sur le fondement de l'article L. 5211 du code de justice administrative, à la suspension de l'exécution du contrat.
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Informations sur les flux de travail électroniques
La facturation électronique sera acceptée
Source: OJS 2026/S 097-348375 (2026-05-20)
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