ACQUISITION DE CELLULE ROBOTIQUE A 4 ROBOTS INDUSTRIELS POUR LA MANIPULATION COORDONNEE

CNRS Délégation Centre Limousin Poitou Charente

Le marché a pour objet l’acquisition d'un démonstrateur constitué de 4 robots industriels capables de travailler en synergie pour saisir et manipuler conjointement des objets de différentes nature et dimensions. L’ensemble de ces 4 robots industriels fixés sur un même support constitue un préhenseur multi-digital dont les doigts sont les robots industriels. Les prestations seront effectuées pour le compte du laboratoire PPRIME. Il s'inscrit dans le contexte suivant : L’équipe ROBIOSS de l’Institut PPRIME dispose aujourd’hui dans le cadre de l’infrastructure de recherche ROBOTEX 2.0 d’une plateforme dédiée à la robotique industrielle, collaborative et à la manipulation dextre. Cette plateforme est à la disposition de l’ensemble de la communauté scientifique et industrielle et elle est valorisée à travers plusieurs de projets de recherche (ANR, EQUIPEX, EQUIPEX+, …) et collaborations contractuelles (CRITT Informatique, Schneider Electric, Kion Group, …). L’objectif à travers cette procédure d’acquisition est de compléter la plateforme dans le contexte du projet EQUIPEX+ TIRREX en partenariat avec les laboratoires LS2N et LIRMM. Ce projet vise à proposer la mise en œuvre de démonstrateurs innovants pour accompagner la production de tâches de manipulation dans de grands espaces de travail. Les domaines applicatifs visés pourront concerner le BTP, les domaines de la construction aéronautique et navale, le tri de déchets, … Ce marché permettra à terme de mettre en situation spatiale des robots industriels fixés sous la nacelle d’un robot parallèle à câbles (RPC) évoluant dans de grands espaces de travail. La figure 1 illustre un exemple envisagé dans le cadre d’une application de tri de déchets.

Date limite

Le délai de réception des offres était de 2025-03-25. L'appel d'offres a été publié le 2025-02-24.

Fournisseurs

Les fournisseurs suivants sont mentionnés dans les décisions d'attribution ou dans d'autres documents relatifs aux marchés publics :

• ISP AQUITAINE S.A.R.L.

Qui ?

• CNRS Délégation Centre Limousin Poitou Charente

Qu'est-ce que c'est ?

• Matériel pour pipelines › Robots industriels

Où ?

• Centre — Val de Loire › Loiret
• Luxembourg › Luxembourg
• Poitou-Charentes › Vienne

Historique des marchés publics

Date	Document
2025-02-24	Avis de marché
2025-04-08	Avis de marché
2025-06-26	Avis d'attribution de marché

Avis de marché (2025-02-24)
Objet
Champ d'application du marché
Titre: ACQUISITION DE CELLULE ROBOTIQUE A 4 ROBOTS INDUSTRIELS POUR LA MANIPULATION COORDONNEE
Numéro de référence: 2025-06
Brève description:

Type de contrat: Fournitures
Produits/services: Robots industriels 📦
Description
Identifiant interne: 2025-06
Quantité: 4 pièce
Description du marché:

L’équipe ROBIOSS de l’Institut PPRIME dispose aujourd’hui dans le cadre de l’infrastructure de recherche ROBOTEX 2.0 d’une plateforme dédiée à la robotique industrielle, collaborative et à la manipulation dextre. Cette plateforme est à la disposition de l’ensemble de la communauté scientifique et industrielle et elle est valorisée à travers plusieurs de projets de recherche (ANR, EQUIPEX, EQUIPEX+, …) et collaborations contractuelles (CRITT Informatique, Schneider Electric, Kion Group, …). L’objectif à travers cette procédure d’acquisition est de compléter la plateforme dans le contexte du projet EQUIPEX+ TIRREX en partenariat avec les laboratoires LS2N et LIRMM. Ce projet vise à proposer la mise en oeuvre de démonstrateurs innovants pour accompagner la production de tâches de manipulation dans de grands espaces de travail. Les domaines applicatifs visés pourront concerner le BTP, les domaines de la construction aéronautique et navale, le tri de déchets, … Ce marché permettra à terme de mettre en situation spatiale des robots industriels fixés sous la nacelle d’un robot parallèle à câbles (RPC) évoluant dans de grands espaces de travail. La figure 1 illustre un exemple envisagé dans le cadre d’une application de tri de déchets.

Informations complémentaires:

Le marché est financé par l'agence national de la recherche ANR. Une avance pourra être versée au titulaire conformément à l’article R.2191-3 du code de la commande publique. Son montant se situe entre 10 et 20 % du montant TTC du marché. Le taux réel de l'avance sera précisé dans les pièces du marché. La date limite de remise des offres est fixée au 25/03/2025 à 12h. La notification est provisionnellement fixée 20/04/2025. l'ensemble des précisons techniques est précisé dans le CCTP.

Méthode utilisée pour réduire l’incidence environnementale: Autre
Critères marchés publics écologiques: Critères applicables aux marchés publics écologiques de l’UE
Site principal ou lieu d'exécution:

Une fois le marché notifié, les équipes du titulaire pourront être mises en relation avec le laboratoire pour affiner les modalités de livraison

Adresse postale: Plateforme TIRREX-XXL – Robotex 2.0 – Institut PPRIME 11 Bd Marie et Pierre Curie
Code postal: 86962
Ville: Chasseneuil- du-poitou
Pays: France 🇫🇷
Lieu d'exécution: Vienne 🏙️
Critères d'attribution
Critère de qualité (nom): Valeur technique : 40%
Critère de qualité (pondération): 40
Prix ✅
Prix (pondération): 35
Critère de qualité (nom): Délai d’exécution des prestations
Critère de qualité (pondération): 5
Critère de qualité (nom): Qualité du service après-vente et l’assistance technique
Critère de qualité (pondération): 10
Critère de qualité (nom): Considérations environnementales
Titre
Numéro d'identification du lot: LOT-0001

Procédure
Type de procédure
Procédure ouverte ✅
Base juridique: Directive 2014/24/UE
Principales caractéristiques de la procédure et informations sur l'endroit où obtenir les règles complètes applicables à la procédure:

Article R2142-1 : Les conditions de participation à la procédure de passation relatives aux capacités du candidat mentionnées à l'article L. 2142-1, ainsi que les moyens de preuve acceptables, sont indiqués par l'acheteur dans l'avis d'appel à la concurrence ou dans l'invitation à confirmer l'intérêt ou, en l'absence d'un tel avis ou d'une telle invitation, dans les documents de la consultation.

Informations administratives
Délai de réception des offres ou des demandes de participation: 2025-03-25 12:00:00 📅
Langues dans lesquelles les offres ou les demandes de participation peuvent être présentées: français 🗣️
Délai minimum pendant lequel le soumissionnaire doit maintenir l'offre: 120 jours
Conditions de passation du marché
Facturation électronique: Requise
Le paiement électronique sera utilisé ✅
Critères d'attribution
Type de pondération: Pondération (pourcentage, valeur exacte)

Informations juridiques, économiques, financières et techniques
Conditions de participation
Principales conditions de financement et modalités de paiement et/ou référence aux dispositions pertinentes qui les régissent: ANR

Pouvoir adjudicateur
Nom et adresse
Nom: CNRS Délégation Centre Limousin Poitou Charente
Numéro d'enregistrement national: 18008901303720
Département: Loiret
Adresse postale: 3E Avenue de la Recherche Scientifique
Code postal: 45071
Commune postale: ORLEANS CEDEX 2
Région: Loiret 🏙️
Pays: France 🇫🇷
Courrier électronique: dr08.liste.sfc.pole.achats@cnrs.fr 📧
Téléphone: 02 38 25 59 43 📞
URL: https://www.centre-limousin-poitou-charentes.cnrs.fr/fr 🌏
Adresse du profil d'acheteur: https://www.marches-publics.gouv.fr/?page=Entreprise.AccueilEntreprise 🌏
Type de pouvoir adjudicateur
Organisme de droit public
Activité principale
Enseignement
Communication
URL des documents: https://www.marches-publics.gouv.fr/?page=Entreprise.EntrepriseAdvancedSearch&AllCons&id=2714363&orgAcronyme=f2h 🌏
URL de participation: https://www.marches-publics.gouv.fr/?page=Entreprise.EntrepriseAdvancedSearch&AllCons&id=2714363&orgAcronyme=f2h 🌏
Soumission par voie électronique: Requise

Informations complémentaires
Organe de révision
Nom: Tribunal Administratif Orléans
Numéro d'enregistrement national: 17405800022
Département: Loiret
Adresse postale: 28 Rue de la Bretonnerie,
Code postal: 45057
Commune postale: Orléans
Région: Loiret 🏙️
Pays: France 🇫🇷
Courrier électronique: greffe.ta-orleans@juradm.fr 📧
Téléphone: 0238775900 📞
URL: https://www.centre-limousin-poitou-charentes.cnrs.fr/fr 🌏
Procédure d'examen
Informations précises sur le(s) délai(s) des procédures d'examen:

Les litiges éventuels sont réglés par les lois et règlements du droit français. Le tribunal administratif d’Orléans est seul compétent.

Informations sur les flux de travail électroniques
La facturation électronique sera acceptée
Source: OJS 2025/S 039-125232 (2025-02-24)

Avis de marché (2025-04-08)
Objet
Champ d'application du marché
Titre: ACQUISITION DE CELLULE ROBOTIQUE A 4 ROBOTS INDUSTRIELS POUR LA MANIPULATION COORDONNEE _ Relance
Numéro de référence: 2025-06_2
Brève description:

Valeur estimée hors TVA: 300 000 EUR 💰
Description
Titre: ACQUISITION DE CELLULE ROBOTIQUE A 4 ROBOTS INDUSTRIELS POUR LA MANIPULATION COORDONNEE
Informations complémentaires:

Le marché est financé par l'agence national de la recherche ANR. Une avance pourra être versée au titulaire conformément à l’article R.2191-3 du code de la commande publique. Son montant se situe entre 10 et 20 % du montant TTC du marché. Le taux réel de l'avance sera précisé dans les pièces du marché. La date limite de remise des offres est fixée au 09/05/2025 à 12h. La notification est provisionnellement fixée 11/06/2025. l'ensemble des précisons techniques est précisé dans le CCTP. Le montant estimatif est de 300 000 €, toutes les offres qui excédent ce montant seront classées inacceptables.

Procédure
Informations administratives
Délai de réception des offres ou des demandes de participation: 2025-05-09 12:00:00 📅

Pouvoir adjudicateur
Communication
URL des documents: https://www.marches-publics.gouv.fr/?page=Entreprise.EntrepriseAdvancedSearch&AllCons&id=2745284&orgAcronyme=f2h 🌏
URL de participation: https://www.marches-publics.gouv.fr/?page=Entreprise.EntrepriseAdvancedSearch&AllCons&id=2745284&orgAcronyme=f2h 🌏

Changements
Autres informations complémentaires
Principale raison du changement: Correction par l’acheteur
Informations sur les modifications
Version de l’avis antérieur à modifier: 125232-2025
Source: OJS 2025/S 070-231133 (2025-04-08)

Avis d'attribution de marché (2025-06-26)
Objet
Champ d'application du marché
Valeur estimée hors TVA: 300 000 EUR 💰
Valeur totale du marché (hors TVA): 253475.67 EUR 💰
Description
Durée de l'accord: 36 mois

Attribution du marché
Un contrat/lot est attribué ✅
Numéro d'identification du lot: LOT-0001
Numéro de contrat: Marché portant acquisition de cellule robotique
Date de conclusion du contrat: 2025-06-11 📅
Informations sur les appels d'offres
Nombre d'offres reçues: 2
Information sur la valeur du contrat/lot (hors TVA)
Valeur totale du contrat/lot: 253475.67 EUR 💰
Identifiant de l’offre: Offre de ISP AQUITAINE S.A.R.L.
Identifiant du lot ou groupe de lots: LOT-0001
Informations sur les appels d'offres
Nom de la partie soumissionnaire: Isp aquitaine s.a.r.l.
Nom et adresse du contractant
Nom: Isp aquitaine s.a.r.l.
Numéro d'enregistrement national: 437 848 690 00040
Département: Gironde
Adresse postale: rue thomas Edisson
Code postal: 33600
Commune postale: Pessac
Région: Loiret 🏙️
Pays: France 🇫🇷
Point de contact: Gironde
Courrier électronique: contact@isp-aquitaine.fr 📧
Téléphone: 0556349504 📞
Le Titulaire/lauréat est coté sur un marché réglementé ✅
Taille de l’opérateur économique: Micro, petite ou moyenne
Source: OJS 2025/S 121-418254 (2025-06-26)

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