le système robotique sera livré avec : -Un torse équipé de 3 bras manipulateurs -deux capteurs d'effort 6 ddl et deux mains dédiées à la manipulation d'objets de 1kg ou moins pouvant être fixés sur n'importe lequel des 3 bras -Deux caméras RGB-D fournies par Inria mais intégrées par le prestataire -une base mobile holonome sur laquelle sera montée le torse. la procédure négociée comprendra de la négociation et des auditions. Le présent avis de publicité concerne la phase candidature. Le projet de CCTP est à télécharger sur le site http://www.marches-publics.gouv.fr
Date limite
Le délai de réception des offres était de 2022-10-03.
L'appel d'offres a été publié le 2022-09-01.
Fournisseurs
Les fournisseurs suivants sont mentionnés dans les décisions d'attribution ou dans d'autres documents relatifs aux marchés publics :
Avis de marché (2022-09-01) Objet Champ d'application du marché
Titre: Plates-formes informatiques
Brève description:
“le système robotique sera livré avec :” Métadonnées de l'avis
Langue originale: français 🗣️
Type de document: Avis de marché
Nature du marché: Fournitures
Réglementation: Union européenne, avec participation des pays de l'AMP
Vocabulaire commun pour les marchés publics (CPV)
Code: Plates-formes informatiques📦
Code CPV supplémentaire: Plates-formes informatiques📦 Lieu d'exécution
Région NUTS: France🏙️
Procédure
Type de procédure: Procédure concurrentielle avec négociation
Type de soumission: Soumission pour tous les lots
Critères d'attribution
Offre la plus économique
Pouvoir adjudicateur Identité
Pays: France 🇫🇷
Type de pouvoir adjudicateur: Ministère ou toute autre autorité nationale ou fédérale
Nom du pouvoir adjudicateur: inria
Adresse postale: siège Domaine de voluceau - rocquencourt 78 Le Chesnay, Centre concerné Inria Rennes -Campus de beaulieu
Code postal: 35042
Commune postale: Rennes
Contact
Adresse Internet: http://www.marches-publics.gouv.fr🌏
Courrier électronique: sandrine.follope@inria.fr📧
URL des documents: http://www.marches-publics.gouv.fr🌏
URL pour la participation: http://www.marches-publics.gouv.fr🌏
Référence Dates
Date d'envoi: 2022-09-01 📅
Date limite de soumission: 2022-10-03 📅
Date de publication: 2022-09-06 📅
Date de début: 2023-06-01 📅
Date de fin: 2024-12-31 📅
Identifiants
Numéro d'avis: 2022/S 171-483990
Numéro JO-S: 171
Source: OJS 2022/S 171-483990 (2022-09-01)
Avis d'attribution de marché (2023-10-04) Objet Champ d'application du marché
Brève description:
“Le système robotique comprend : -Un torse équipé de 3 bras manipulateurs -Deux capteurs d'effort 6 ddl et deux mains dédiées à la manipulation d'objets de...”
Brève description
Le système robotique comprend : -Un torse équipé de 3 bras manipulateurs -Deux capteurs d'effort 6 ddl et deux mains dédiées à la manipulation d'objets de 1kg ou moins pouvant être fixés sur n'importe lequel des 3 bras -Deux caméras RGB-D fournies par Inria mais intégrées par le prestataire -Une base mobile holonome sur laquelle sera montée le torse.
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Valeur totale du marché: 671 990 EUR 💰
Métadonnées de l'avis
Type de document: Avis d'attribution de marché
Procédure
Type de soumission: Sans objet
Référence Dates
Date d'envoi: 2023-10-04 📅
Date de publication: 2023-10-09 📅
Identifiants
Numéro d'avis: 2023/S 194-606948
Se réfère à l'avis: 2022/S 171-483990
Numéro JO-S: 194
Source: OJS 2023/S 194-606948 (2023-10-04)