fourniture, installation et garantie d'une plateforme robotique dédiée à la manipulation
INRIA
le système robotique sera livré avec :
-Un torse équipé de 3 bras manipulateurs
-deux capteurs d'effort 6 ddl et deux mains dédiées à la manipulation d'objets de 1kg ou moins pouvant être fixés sur n'importe lequel des 3 bras
-Deux caméras RGB-D fournies par Inria mais intégrées par le prestataire
-une base mobile holonome sur laquelle sera montée le torse.
la procédure négociée comprendra de la négociation et des auditions. Le présent avis de publicité concerne la phase candidature. Le projet de CCTP est à télécharger sur le site http://www.marches-publics.gouv.fr
Le délai de réception des offres était de 2022-10-03. L'appel d'offres a été publié le 2022-09-01.
FournisseursLes fournisseurs suivants sont mentionnés dans les décisions d'attribution ou dans d'autres documents relatifs aux marchés publics :
Qui ?- • INRIA
- • France
Historique des marchés publics
| Date | Document |
|---|---|
| 2022-09-01 | Avis de marché |
| 2023-10-04 | Avis d'attribution de marché |
Avis de marché (2022-09-01)
Objet
Champ d'application du marché
Titre: Plates-formes informatiques
Brève description:
Métadonnées de l'avis
Langue originale: français 🗣️
Type de document: Avis de marché
Nature du marché: Fournitures
Réglementation: Union européenne, avec participation des pays de l'AMP
Vocabulaire commun pour les marchés publics (CPV)
Code: Plates-formes informatiques 📦
Code CPV supplémentaire: Plates-formes informatiques 📦
Lieu d'exécution
Région NUTS: France 🏙️
Procédure
Type de procédure: Procédure concurrentielle avec négociation
Type de soumission: Soumission pour tous les lots
Critères d'attribution
Offre la plus économique
Pouvoir adjudicateur
Identité
Pays: France 🇫🇷
Type de pouvoir adjudicateur: Ministère ou toute autre autorité nationale ou fédérale
Nom du pouvoir adjudicateur: inria
Adresse postale: siège Domaine de voluceau - rocquencourt 78 Le Chesnay, Centre concerné Inria Rennes -Campus de beaulieu
Code postal: 35042
Commune postale: Rennes
Contact
Adresse Internet: http://www.marches-publics.gouv.fr 🌏
Courrier électronique: sandrine.follope@inria.fr 📧
URL des documents: http://www.marches-publics.gouv.fr 🌏
URL pour la participation: http://www.marches-publics.gouv.fr 🌏
Référence
Dates
Date d'envoi: 2022-09-01 📅
Date limite de soumission: 2022-10-03 📅
Date de publication: 2022-09-06 📅
Date de début: 2023-06-01 📅
Date de fin: 2024-12-31 📅
Identifiants
Numéro d'avis: 2022/S 171-483990
Numéro JO-S: 171
Objet
Champ d'application du marché
Brève description:
Valeur estimée hors TVA: 600 000 EUR 💰
Description des options: voir CCTP
Nom du projet ou programme financé par l’UE: tirrex
Lieu d'exécution
Site principal ou lieu d'exécution: campus de Beaulieu 35000 Rennes
Informations juridiques, économiques, financières et techniques
Conditions de participation
Situation économique et financière:
Exécution du marché
Conditions d'exécution du contrat:
Procédure
Base juridique: 32014L0024
Nombre de candidats envisagé: 3
Heure limite de réception des offres: 10:00
Langues dans lesquelles les offres ou les demandes de participation peuvent être présentées: français 🗣️
Pouvoir adjudicateur
Identité
Numéro d'enregistrement national: 18008904700013
Contact
URL des documents: http://www.marches-publics.gouv.fr 🌏
Informations complémentaires
Organe de révision
Nom: tribunal administratif
Adresse postale: 3 contour Motte
Commune postale: Rennes
Code postal: 35000
Pays: France 🇫🇷
Informations sur les délais d'introduction des recours:
Source: OJS 2022/S 171-483990 (2022-09-01)
Objet
Champ d'application du marché
Titre: Plates-formes informatiques
Brève description:
le système robotique sera livré avec :
-Un torse équipé de 3 bras manipulateurs
-deux capteurs d'effort 6 ddl et deux mains dédiées à la manipulation d'objets de 1kg ou moins pouvant être fixés sur n'importe lequel des 3 bras
-Deux caméras RGB-D fournies par Inria mais intégrées par le prestataire
-une base mobile holonome sur laquelle sera montée le torse.
la procédure négociée comprendra de la négociation et des auditions. Le présent avis de publicité concerne la phase candidature. Le projet de CCTP est à télécharger sur le site http://www.marches-publics.gouv.fr
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Langue originale: français 🗣️
Type de document: Avis de marché
Nature du marché: Fournitures
Réglementation: Union européenne, avec participation des pays de l'AMP
Vocabulaire commun pour les marchés publics (CPV)
Code: Plates-formes informatiques 📦
Code CPV supplémentaire: Plates-formes informatiques 📦
Lieu d'exécution
Région NUTS: France 🏙️
Procédure
Type de procédure: Procédure concurrentielle avec négociation
Type de soumission: Soumission pour tous les lots
Critères d'attribution
Offre la plus économique
Pouvoir adjudicateur
Identité
Pays: France 🇫🇷
Type de pouvoir adjudicateur: Ministère ou toute autre autorité nationale ou fédérale
Nom du pouvoir adjudicateur: inria
Adresse postale: siège Domaine de voluceau - rocquencourt 78 Le Chesnay, Centre concerné Inria Rennes -Campus de beaulieu
Code postal: 35042
Commune postale: Rennes
Contact
Adresse Internet: http://www.marches-publics.gouv.fr 🌏
Courrier électronique: sandrine.follope@inria.fr 📧
URL des documents: http://www.marches-publics.gouv.fr 🌏
URL pour la participation: http://www.marches-publics.gouv.fr 🌏
Référence
Dates
Date d'envoi: 2022-09-01 📅
Date limite de soumission: 2022-10-03 📅
Date de publication: 2022-09-06 📅
Date de début: 2023-06-01 📅
Date de fin: 2024-12-31 📅
Identifiants
Numéro d'avis: 2022/S 171-483990
Numéro JO-S: 171
Objet
Champ d'application du marché
Brève description:
le système robotique sera livré avec :
-Un torse équipé de 3 bras manipulateurs
-deux capteurs d'effort 6 ddl et deux mains dédiées à la manipulation d'objets de 1kg ou moins pouvant être fixés sur n'importe lequel des 3 bras
-Deux caméras RGB-D fournies par Inria mais intégrées par le prestataire
-une base mobile holonome sur laquelle sera montée le torse.
la procédure négociée comprendra de la négociation et des auditions. Le présent avis de publicité concerne la phase candidature. Le projet de CCTP est à télécharger sur le site http://www.marches-publics.gouv.fr
le centre Inria de l'université de Rennes souhaite installer dans ses locaux un nouveau système robotique. Il doit permettre de développer de nouvelles recherches dans les domaines suivants :
-Manipulation
-Interaction homme-robot
-perception
-navigation
-planification du mouvement
-intelligence artificielle.
Pour certaines expérimentations, une main et un capteur d'effort devront être fixés sur le bras central et une caméra sur chacun des deux bras latéraux. Pour d'autres, une caméra sera fixée à l'extrémité du bras central et les mains et capteurs d'effort sur les deux bras latéraux.
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le système robotique sera donc suffisamment modulaire pour permettre à Inria :
-De fixer ou de retirer les mains et les capteurs d'effort sur n'importe lequel des 3 bras manipulateurs.
-il en va de même pour les caméras RGB-D qui doivent pouvoir être fixées sur n'importe lequel des 3 bras manipulateurs
-de rajouter ses propres capteurs (caméra, proximètre, télémètre) sur n'importe lequel des 3 bras manipulateur
le système robotique sera opéré en intérieur uniquement.
A terme la plateforme sera ouverte à toute la communauté française. Une documentation exhaustive et un jumeau numérique sont requis.
Description des options: voir CCTP
Nom du projet ou programme financé par l’UE: tirrex
Lieu d'exécution
Site principal ou lieu d'exécution: campus de Beaulieu 35000 Rennes
Informations juridiques, économiques, financières et techniques
Conditions de participation
Situation économique et financière:
-Une déclaration concernant le chiffre d'affaires global et le chiffre d'affaires concernant les fournitures, services ou travaux objet du marché, réalisés au cours des trois derniers exercices disponibles,
-une présentation d'une liste des principales prestations effectuées au cours des trois dernières années, indiquant le montant, la date, le destinataire et le cas échéant les sous-traitants,
-une présentation de réalisations de projets similaires,
-une description de l'organisation de la société et en particulier des équipes techniques en charge de ce type de projet
Conditions d'exécution du contrat:
le candidat devra justifier d'une :
-Expérience en robotique
-Capacité d'intégration de systèmes robotiques
-Expérience dans l'intégration de plusieurs bras robotiques poly-articulés
-Expérience dans l'intégration de préhenseurs de type main robotique à plusieurs doigts
-Expérience dans l'intégration de plateformes mobiles
-Expérience dans l'intégration de capteurs de type caméra ou lidar
-Expérience dans l'utilisation et dans l'intégration de ROS (Robot Operating System)
-Expérience sur le développement de jumeaux numériques
Procédure
Base juridique: 32014L0024
Nombre de candidats envisagé: 3
Heure limite de réception des offres: 10:00
Langues dans lesquelles les offres ou les demandes de participation peuvent être présentées: français 🗣️
Pouvoir adjudicateur
Identité
Numéro d'enregistrement national: 18008904700013
Contact
URL des documents: http://www.marches-publics.gouv.fr 🌏
Informations complémentaires
Organe de révision
Nom: tribunal administratif
Adresse postale: 3 contour Motte
Commune postale: Rennes
Code postal: 35000
Pays: France 🇫🇷
Informations sur les délais d'introduction des recours:
-Référé précontractuel jusqu'à la signature du marché ( art L551-1 du code de justice administrative) - référé contractuel à compter de la signature (art L551-13 du code de justice administrative)et dans un délai d'1 mois ou de 6 mois - référé suspension : à tout moment (art L521-1 du code de justice administrative) - recours Tropic Travaux : 2 mois à compter des mesures de publicité - recours pour excès de pouvoir recevable dans un délai de 2 mois à compter de la notification de la lettre de rejet (art R 421- 5 du code de justice administrative). - comité consultatif : 2 mois à compter de la notification de la lettre de rejet
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Avis d'attribution de marché (2023-10-04)
Objet
Champ d'application du marché
Brève description:
Valeur totale du marché: 671 990 EUR 💰
Métadonnées de l'avis
Type de document: Avis d'attribution de marché
Procédure
Type de soumission: Sans objet
Référence
Dates
Date d'envoi: 2023-10-04 📅
Date de publication: 2023-10-09 📅
Identifiants
Numéro d'avis: 2023/S 194-606948
Se réfère à l'avis: 2022/S 171-483990
Numéro JO-S: 194
Objet
Champ d'application du marché
Brève description:
Lieu d'exécution
Site principal ou lieu d'exécution: rennes
Procédure
Critères d'attribution
Critère de qualité (nom): valeur technique
Critère de qualité (pondération): 65
Critère de qualité (nom): qualité du dossier
Critère de qualité (pondération): 5
Prix (pondération): 30
Attribution du marché
Date de conclusion du contrat: 2023-06-22 📅
Nom: pal Robotics
Numéro d'enregistrement national: es-B64956477
Adresse postale: carrer Pujades 77-79, 7to 7ta
Commune postale: Barcelone
Pays: Espagne 🇪🇸
Valeur totale du marché: 671 990 EUR 💰
Informations sur les appels d'offres
Nombre d'offres reçues: 2
Source: OJS 2023/S 194-606948 (2023-10-04)
Objet
Champ d'application du marché
Brève description:
Le système robotique comprend : -Un torse équipé de 3 bras manipulateurs -Deux capteurs d'effort 6 ddl et deux mains dédiées à la manipulation d'objets de 1kg ou moins pouvant être fixés sur n'importe lequel des 3 bras -Deux caméras RGB-D fournies par Inria mais intégrées par le prestataire -Une base mobile holonome sur laquelle sera montée le torse.
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Métadonnées de l'avis
Type de document: Avis d'attribution de marché
Procédure
Type de soumission: Sans objet
Référence
Dates
Date d'envoi: 2023-10-04 📅
Date de publication: 2023-10-09 📅
Identifiants
Numéro d'avis: 2023/S 194-606948
Se réfère à l'avis: 2022/S 171-483990
Numéro JO-S: 194
Objet
Champ d'application du marché
Brève description:
un système robotique avec : -Un torse équipé de 3 bras manipulateurs -Deux capteurs d'effort 6 ddl et deux mains dédiées à la manipulation d'objets de 1kg ou moins pouvant être fixés sur n'importe lequel des 3 bras -Deux caméras RGB-D fournies par Inria mais intégrées par le prestataire -Une base mobile holonome sur laquelle sera montée le torse.
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Site principal ou lieu d'exécution: rennes
Procédure
Critères d'attribution
Critère de qualité (nom): valeur technique
Critère de qualité (pondération): 65
Critère de qualité (nom): qualité du dossier
Critère de qualité (pondération): 5
Prix (pondération): 30
Attribution du marché
Date de conclusion du contrat: 2023-06-22 📅
Nom: pal Robotics
Numéro d'enregistrement national: es-B64956477
Adresse postale: carrer Pujades 77-79, 7to 7ta
Commune postale: Barcelone
Pays: Espagne 🇪🇸
Valeur totale du marché: 671 990 EUR 💰
Informations sur les appels d'offres
Nombre d'offres reçues: 2
Source: OJS 2023/S 194-606948 (2023-10-04)
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