le système robotique sera livré avec :
-Un torse équipé de 3 bras manipulateurs
-deux capteurs d'effort 6 ddl et deux mains dédiées à la manipulation d'objets de 1kg ou moins pouvant être fixés sur n'importe lequel des 3 bras
-Deux caméras RGB-D fournies par Inria mais intégrées par le prestataire
-une base mobile holonome sur laquelle sera montée le torse.
la procédure négociée comprendra de la négociation et des auditions. Le présent avis de publicité concerne la phase candidature. Le projet de CCTP est à télécharger sur le site http://www.marches-publics.gouv.fr
Date limite
Le délai de réception des offres était de 2022-10-03.
L'appel d'offres a été publié le 2022-09-01.
Fournisseurs
Les fournisseurs suivants sont mentionnés dans les décisions d'attribution ou dans d'autres documents relatifs aux marchés publics :
Avis de marché (2022-09-01) Pouvoir adjudicateur Nom et adresse
Nom: inria
Numéro d'enregistrement national: 18008904700013
Adresse postale:
“siège Domaine de voluceau - rocquencourt 78 Le Chesnay, Centre concerné Inria Rennes -Campus de beaulieu”
Commune postale: Rennes
Code postal: 35042
Pays: France 🇫🇷
Courrier électronique: sandrine.follope@inria.fr📧
Région: France🏙️
URL: http://www.marches-publics.gouv.fr🌏 Communication
URL des documents: http://www.marches-publics.gouv.fr🌏
URL de participation: http://www.marches-publics.gouv.fr🌏
Objet Champ d'application du marché
Titre:
“fourniture, installation et garantie d'une plateforme robotique dédiée à la manipulation”
Produits/services: Plates-formes informatiques📦
Brève description:
“le système robotique sera livré avec :
-Un torse équipé de 3 bras manipulateurs
-deux capteurs d'effort 6 ddl et deux mains dédiées à la manipulation...”
Brève description
le système robotique sera livré avec :
-Un torse équipé de 3 bras manipulateurs
-deux capteurs d'effort 6 ddl et deux mains dédiées à la manipulation d'objets de 1kg ou moins pouvant être fixés sur n'importe lequel des 3 bras
-Deux caméras RGB-D fournies par Inria mais intégrées par le prestataire
-une base mobile holonome sur laquelle sera montée le torse.
la procédure négociée comprendra de la négociation et des auditions. Le présent avis de publicité concerne la phase candidature. Le projet de CCTP est à télécharger sur le site http://www.marches-publics.gouv.fr
1️⃣
Produits/services supplémentaires: Plates-formes informatiques📦
Lieu d'exécution: France🏙️
Site principal ou lieu d'exécution: campus de Beaulieu 35000 Rennes
Description du marché:
“le centre Inria de l'université de Rennes souhaite installer dans ses locaux un nouveau système robotique. Il doit permettre de développer de nouvelles...”
Description du marché
le centre Inria de l'université de Rennes souhaite installer dans ses locaux un nouveau système robotique. Il doit permettre de développer de nouvelles recherches dans les domaines suivants :
-Manipulation
-Interaction homme-robot
-perception
-navigation
-planification du mouvement
-intelligence artificielle.
le système robotique sera livré avec :
-Un torse équipé de 3 bras manipulateurs
-deux capteurs d'effort 6 ddl et deux mains dédiées à la manipulation d'objets de 1kg ou moins pouvant être fixés sur n'importe lequel des 3 bras
-Deux caméras RGB-D fournies par Inria mais intégrées par le prestataire
-une base mobile holonome sur laquelle sera montée le torse.
Pour certaines expérimentations, une main et un capteur d'effort devront être fixés sur le bras central et une caméra sur chacun des deux bras latéraux. Pour d'autres, une caméra sera fixée à l'extrémité du bras central et les mains et capteurs d'effort sur les deux bras latéraux.
le système robotique sera donc suffisamment modulaire pour permettre à Inria :
-De fixer ou de retirer les mains et les capteurs d'effort sur n'importe lequel des 3 bras manipulateurs.
-il en va de même pour les caméras RGB-D qui doivent pouvoir être fixées sur n'importe lequel des 3 bras manipulateurs
-de rajouter ses propres capteurs (caméra, proximètre, télémètre) sur n'importe lequel des 3 bras manipulateur
le système robotique sera opéré en intérieur uniquement.
A terme la plateforme sera ouverte à toute la communauté française. Une documentation exhaustive et un jumeau numérique sont requis.
Afficher plus Critères d'attribution
Le prix n'est pas le seul critère d'attribution et tous les critères ne sont énoncés que dans les documents de passation de marchés
Champ d'application du marché
Valeur totale estimée hors TVA: EUR 600 000 💰
Durée de l'accord
Date de début: 2023-06-01 📅
Date de fin: 2024-12-31 📅
Informations sur les limites du nombre de candidats à inviter
Nombre de candidats envisagé: 3
Informations sur les variantes
Les variantes sont acceptées ✅ Informations sur les options
Options ✅
Description des options: voir CCTP
Champ d'application du marché
Informations sur les fonds de l'Union européenne: tirrex
Informations juridiques, économiques, financières et techniques Situation économique et financière
Liste et brève description des critères de sélection:
“-Une déclaration concernant le chiffre d'affaires global et le chiffre d'affaires concernant les fournitures, services ou travaux objet du marché, réalisés...”
Liste et brève description des critères de sélection
-Une déclaration concernant le chiffre d'affaires global et le chiffre d'affaires concernant les fournitures, services ou travaux objet du marché, réalisés au cours des trois derniers exercices disponibles,
-une présentation d'une liste des principales prestations effectuées au cours des trois dernières années, indiquant le montant, la date, le destinataire et le cas échéant les sous-traitants,
-une présentation de réalisations de projets similaires,
-une description de l'organisation de la société et en particulier des équipes techniques en charge de ce type de projet
Afficher plus Conditions liées au contrat
Conditions d'exécution du contrat:
“le candidat devra justifier d'une :
-Expérience en robotique
-Capacité d'intégration de systèmes robotiques
-Expérience dans l'intégration de plusieurs bras...”
Conditions d'exécution du contrat
le candidat devra justifier d'une :
-Expérience en robotique
-Capacité d'intégration de systèmes robotiques
-Expérience dans l'intégration de plusieurs bras robotiques poly-articulés
-Expérience dans l'intégration de préhenseurs de type main robotique à plusieurs doigts
-Expérience dans l'intégration de plateformes mobiles
-Expérience dans l'intégration de capteurs de type caméra ou lidar
-Expérience dans l'utilisation et dans l'intégration de ROS (Robot Operating System)
-Expérience sur le développement de jumeaux numériques
Procédure Type de procédure
Procédure concurrentielle avec négociation
Informations sur la réduction du nombre de solutions ou d'offres au cours de la négociation ou du dialogue
Recours à une procédure par étapes pour réduire progressivement le nombre de solutions à discuter ou d'offres à négocier
Informations sur les négociations
Le pouvoir adjudicateur se réserve le droit d'attribuer le marché sur la base des offres initiales sans mener de négociations
Informations administratives
Délai de réception des offres ou des demandes de participation: 2022-10-03
10:00 📅
Langues dans lesquelles les offres ou les demandes de participation peuvent être présentées: français 🗣️
Informations complémentaires Informations sur les flux de travail électroniques
Les commandes électroniques seront utilisées
La facturation électronique sera acceptée
Le paiement électronique sera utilisé
Organe de révision
Nom: tribunal administratif
Adresse postale: 3 contour Motte
Commune postale: Rennes
Code postal: 35000
Pays: France 🇫🇷 Procédure d'examen
Informations précises sur le(s) délai(s) des procédures d'examen:
“-Référé précontractuel jusqu'à la signature du marché ( art L551-1 du code de justice administrative) - référé contractuel à compter de la signature (art...”
Informations précises sur le(s) délai(s) des procédures d'examen
-Référé précontractuel jusqu'à la signature du marché ( art L551-1 du code de justice administrative) - référé contractuel à compter de la signature (art L551-13 du code de justice administrative)et dans un délai d'1 mois ou de 6 mois - référé suspension : à tout moment (art L521-1 du code de justice administrative) - recours Tropic Travaux : 2 mois à compter des mesures de publicité - recours pour excès de pouvoir recevable dans un délai de 2 mois à compter de la notification de la lettre de rejet (art R 421- 5 du code de justice administrative). - comité consultatif : 2 mois à compter de la notification de la lettre de rejet
Afficher plus
Source: OJS 2022/S 171-483990 (2022-09-01)
Avis d'attribution de marché (2023-10-04) Objet Champ d'application du marché
Brève description:
“Le système robotique comprend : -Un torse équipé de 3 bras manipulateurs -Deux capteurs d'effort 6 ddl et deux mains dédiées à la manipulation d'objets de...”
Brève description
Le système robotique comprend : -Un torse équipé de 3 bras manipulateurs -Deux capteurs d'effort 6 ddl et deux mains dédiées à la manipulation d'objets de 1kg ou moins pouvant être fixés sur n'importe lequel des 3 bras -Deux caméras RGB-D fournies par Inria mais intégrées par le prestataire -Une base mobile holonome sur laquelle sera montée le torse.
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Valeur totale du marché (hors TVA): EUR 671 990 💰
Description
Site principal ou lieu d'exécution: rennes
Description du marché:
“un système robotique avec : -Un torse équipé de 3 bras manipulateurs -Deux capteurs d'effort 6 ddl et deux mains dédiées à la manipulation d'objets de 1kg...”
Description du marché
un système robotique avec : -Un torse équipé de 3 bras manipulateurs -Deux capteurs d'effort 6 ddl et deux mains dédiées à la manipulation d'objets de 1kg ou moins pouvant être fixés sur n'importe lequel des 3 bras -Deux caméras RGB-D fournies par Inria mais intégrées par le prestataire -Une base mobile holonome sur laquelle sera montée le torse.
Afficher plus Critères d'attribution
Critère de qualité (nom): valeur technique
Critère de qualité (pondération): 65
Critère de qualité (nom): qualité du dossier
Critère de qualité (pondération): 5
Prix (pondération): 30
Procédure Informations administratives
Publication précédente concernant cette procédure: 2022/S 171-483990
Attribution du marché
1️⃣
Numéro de contrat: 03-23-004
Titre: plateforme robotique dédiée à la manipulation
Date de conclusion du contrat: 2023-06-22 📅
Informations sur les appels d'offres
Nombre d'offres reçues: 2
Nombre d'offres reçues par voie électronique: 2
Nom et adresse du contractant
Nom: pal Robotics
Numéro d'enregistrement national: es-B64956477
Adresse postale: carrer Pujades 77-79, 7to 7ta
Commune postale: Barcelone
Pays: Espagne 🇪🇸
Région: España 🏙️
Le contractant est une PME ✅ Information sur la valeur du contrat/lot (hors TVA)
Valeur totale du contrat/lot: EUR 671 990 💰
Source: OJS 2023/S 194-606948 (2023-10-04)