Fourniture de matériels de test pour la sécurité des usagers vulnérables de la route face au véhicule autonome

Ifsttar

Le marché a pour objet la fourniture, la livraison, la mise en ordre de marche (mise en service) et la maintenance de cibles molles robotisées représentant des usagers vulnérables de la route pour le test des fonctions ADAS et des véhicules automatisés.

Date limite

Le délai de réception des offres était de 2018-05-11. L'appel d'offres a été publié le 2018-04-03.

Qui ?

• Ifsttar

Qu'est-ce que c'est ?

• Matériel pour pipelines › Robots industriels

Où ?

• France

Historique des marchés publics

Date	Document
2018-04-03	Avis de marché

Avis de marché (2018-04-03)
Objet
Champ d'application du marché
Titre: Robots industriels
Brève description:

Métadonnées de l'avis
Langue originale: français 🗣️
Type de document: Avis de marché
Nature du marché: Fournitures
Réglementation: Union européenne, avec participation des pays de l'AMP
Vocabulaire commun pour les marchés publics (CPV)
Code: Robots industriels 📦
Code CPV supplémentaire: Robots industriels 📦
Lieu d'exécution
Région NUTS: France 🏙️

Procédure
Type de procédure: Procédure concurrentielle avec négociation
Type de soumission: Soumission pour tous les lots
Critères d'attribution
Offre la plus économique

Pouvoir adjudicateur
Identité
Pays: France 🇫🇷
Type de pouvoir adjudicateur: Autre
Nom du pouvoir adjudicateur: Ifsttar
Adresse postale: Cité Descartes, 14-20 boulevard Isaac Newton, Champs-sur-Marne
Code postal: 77447
Commune postale: Marne-la-Vallée Cedex
Contact
Adresse Internet: http://www.ifsttar.fr 🌏
Courrier électronique: mohand.djerroud@ifsttar.fr 📧
Téléphone: +33 181668000 📞
Fax: +33 181668001 📠
URL des documents: https://www.marches-publics.gouv.fr 🌏
URL pour la participation: https://www.marches-publics.gouv.fr 🌏

Référence
Dates
Date d'envoi: 2018-04-03 📅
Date limite de soumission: 2018-05-11 📅
Date de publication: 2018-04-05 📅
Identifiants
Numéro d'avis: 2018/S 066-146464
Numéro JO-S: 66
Informations complémentaires

— la phase « candidature », à l'issue de laquelle sera arrêtée la liste de 5 candidats maximum admis à présenter une offre. Le nombre minimum admis à présenter une offre est de 3 candidats. Si le nombre de candidats ayant soumissionné est inférieur à 3, les négociations peuvent être menées avec ces candidats.

Objet
Champ d'application du marché
Intitulé du lot: 2018-mdg-03f — Piéton adulte
Numéro du lot: 1
Brève description:

— mannequin représentant un humain adulte moyen de 175 cm ± 5 cm,

— doit être perçu par les capteurs des véhicules comme un véritable humain. Capteurs à prendre en compte: radars 24 et 77 Ghz, Lidars, Caméras,

— doit être impactable par un véhicule léger, comme par un véhicule lourd jusqu'à une vitesse de 60 km/h sans endommager le véhicule,

— doit être mis en mouvement facilement par le système spécifié au Lot 4: système de mise en mouvement,

— doit être réutilisable après un choc car il est robuste et que des parties fusibles sont facilement remplaçables. Le prix des parties fusibles devra être indiqué. Le réapprovisionnement de ces parties fusibles devra être possible pendant une durée minimum de 5 années,

— le remontage du mannequin après un choc doit pouvoir se faire en moins de 10 minutes,

— les membres inférieurs et supérieurs du mannequin doivent reproduire la cinématique de la marche humaine,

— possibilité de tourner la tête et/ou de pouvoir piloter sa rotation (variante facultative),

— possibilité de changer les vêtements des cibles (variante facultative),

— être utilisable par temps de pluie, temps froid: -5 ºC et temps chaud +40 ºC,

— être conforme aux spécifications de l'Euroncap et la NHTSA pour l'harmonisation internationale des tests ADAS et véhicule autonome.

Durée de l'accord: 24 mois
Informations complémentaires:

Intitulé du lot: 2018-mdg-04f — piéton enfant
Numéro du lot: 2
Brève description:

— mannequin représentant un humain adulte de 175 cm ± 5 cm fixé sur un vélo en posture de cycliste,

— doit être perçu par les capteurs des véhicules comme un véritable humain sur une bicyclette. Capteurs à prendre en compte: radars 24 et 77 Ghz, Lidars, Caméras,

— doit être impactable par un véhicule léger, comme par un véhicule lourd jusqu'à une vitesse de 60 km/h en crash latéral et 40 km/h en crash longitudinal, sans endommager le véhicule,

— le mannequin peut être fixe sur le vélo et possibilité pour les membres inférieurs de reproduire la cinématique du pédalage (variante facultative),

— à vitesse nulle, possibilité pour le mannequin d'avoir un des pieds à terre et remettre le pied sur la pédale quand il va commencer à rouler (variante facultative),

— possibilité pour chaque membre supérieur d'être tendu pour indiquer un changement de direction et être ramené sur le guidon (variante facultative),

— possibilité pour le pédalier et les roues du vélo de tourner en fonction de la vitesse de déplacement (variante facultative),

— le vélo doit être équipé de réflecteurs: blancs à l'avant et sur les roues, rouge à l'arrière et orange sur les roues,

— possibilité de changer les vêtements des mannequins (variante facultative),

Informations complémentaires:

— la phase « candidature », à l'issue de laquelle sera arrêtée la liste de cinq candidats maximum admis à présenter une offre. Le nombre minimum admis à présenter une offre est de 3 candidats. Si le nombre de candidats ayant soumissionné est inférieur à 3, les négociations peuvent être menées avec ces candidats.

Intitulé du lot: 2018-mdg-05f — cycliste
Numéro du lot: 3
Brève description:

— le mannequin peut être fixe sur le vélo et les membres inférieurs doivent reproduire la cinématique du pédale (variante facultative),

— à vitesse nulle, le mannequin doit avoir un des pieds à terre et remettre le pied sur la pédale quand il va commencer à rouler (variante facultative),

— chaque membre supérieur doit pouvoir être tendu pour indiquer un changement de direction et être ramené sur le guidon (variante facultative),

— la rotation de la tête doit être pilotable (variante facultative),

— le pédalier et les roues du vélo doivent pouvoir tourner en fonction de la vitesse de déplacement (variante facultative),

— les vêtements du mannequin doivent pouvoir être changés (variante facultative),

Intitulé du lot: 2018-mdg-06f — système de mise en mouvement des cibles, de contrôle et de mesure
Numéro du lot: 4
Brève description:

Ce lot sera affiné pour le dossier de consultation final:

— il doit permettre de mettre en mouvement les cibles molles spécifiées ci-dessus: un cycliste ou un piéton (adulte ou enfant),

— il doit pouvoir mettre en mouvement plusieurs cibles dans une séquence prédéfinie (les cibles pourront être installées sur le même robot asservi ou sur deux robots différents),

— il doit être le plus discret possible, visuellement et pour les capteurs tels que les radars, par soucis de réalisme de la mise en situation,

— le système de mise en mouvement doit être facilement déplaçable,

— le montage des mannequins doit être facile et rapide (la durée devra être précisée dans la réponse au CCP),

— il doit pouvoir faire atteindre une vitesse d'au moins 20 km/h au cycliste ou au piéton,

— il doit pouvoir créer une accélération de la cible (cycliste ou piéton) d'au moins 1 g,

— ne doit pas endommager le véhicule testé,

— il doit permettre de configurer des scénarios de test grâce à un logiciel en assurant le contrôle et la programmation de la vitesse et de la position longitudinale et latérale de la cible,

— les licences du logiciel de contrôle de la trajectoire et de la vitesse doivent être fournies avec le matériel,

— il peut permettre de contrôler les mouvements de bras pour le cycliste et de tête pour toutes les cibles spécifiées,

— il faut que la trajectoire de la cible molle puisse être asservie à la trajectoire du véhicule de test,

— le contrôle à distance de la trajectoire de la cible molle doit être réalisé par un réseau sans fil WLAN, haut débit et faible latence pour garantir la bonne dynamique de l'essai. Le matériel de communication doit être fourni (bande Wifi 5 Ghz),

— les mouvements et déplacement des cibles doivent pouvoir être déclenchés par des consignes venant d'un autre système. Dans ce cas-là, le protocole d'interface du contrôleur doit être fourni impérativement avec le matériel (fourniture de l'API),

— le système de contrôle des cibles doit être capable de générer des sorties analogiques ou numériques pour le pilotage ou la synchronisation d'autres équipements (pilotage d'équipements de signalisation routière par exemple),

— le système fourni doit permettre de mesurer et d'enregistrer les positions et vitesses synchronisées des cibles et du véhicule de test,

— précision demandée:

—— vitesse: 0,1 km/h;

—— position: 0,03 m;

— les mesures doivent pouvoir être synchronisées avec les données du véhicule testé accessibles sur le bus CAN,

— la trajectoire de la cible doit pouvoir être contrôlée et synchronisée facilement par rapport à celle d'un véhicule équipé d'un système de contrôle de trajectoire Abdynamics,

— être utilisable par temps de pluie, temps froid: -5º C et temps chaud +40 ºC.

Lieu d'exécution
Site principal ou lieu d'exécution:

IFSTTAR 3148 route du Dauphiné 01360 Béligneux.

IFSTTAR 3148 route du Dauphiné, 01360 Béligneux.

Ifsttar 3148 route du Dauphiné, 01360 Béligneux.

Informations juridiques, économiques, financières et techniques
Conditions de participation
Habilitation à exercer l'activité professionnelle:

— copie du ou des jugements prononcés, si le candidat est en redressement judiciaire,

— DC1 (Lettre de candidature et d'habilitation du mandataire par ses co-traitants) à compléter,

— DC2 (Déclaration du candidat,) à compléter.

Ces formulaires sont disponibles à l'adresse suivante: www.marche-public.fr/Formulaires-minefi.htm

À la place de ces deux formulaires, les candidats peuvent remettre le Document unique de marché européen (DUME) complété en français,

— une attestation d'assurance couvrant notamment la responsabilité civile du candidat pour l'année en cours,

— le relevé d'identité bancaire ou postal.

Situation économique et financière:

— une présentation de la société: chiffres d'affaires des trois dernières années, composition et organisation de la société candidate, effectifs permanents, description des activités,

— un dossier présentant les capacités de l'entreprise (et plus particulièrement de l'établissement susceptible d'intervenir) à réaliser des prestations objet du marché. Ce dossier devra détailler:

—— les moyens techniques de l'entreprise;

—— les moyens humains (effectifs par qualification professionnelle et par fonction);

—— les références pour des prestations similaires exécutées dans les 3 dernières années. Les références présentées devront mentionner le nom du projet, la date, le lieu d'exécution, les coordonnées du client, la nature et le montant des opérations effectuées.

Capacité technique et professionnelle:

— tout document permettant d'apprécier les références et moyens du candidat (équipement, personnel, déclaration concernant le chiffre d'affaires global et le chiffre d'affaires relatif aux services faisant l'objet du marché, liste des principales prestations effectuées pendant les trois dernières années, leur montant, et leur bénéficiaire public ou privé),

— lorsqu'il appartient à un groupe, une attestation certifiant de son autonomie commerciale et de sa situation de concurrence vis-à-vis des autres entreprises du groupe,

— en cas de groupement d'entreprises, une lettre d'habilitation du mandataire par ses co-traitants et la convention de groupement dûment signée,

— à titre informatif, un extrait de l'inscription au registre du commerce et des sociétés (K ou K-bis) ou équivalents, datant de moins de 3 mois,

— la copie du ou des jugements prononcés s'il est en redressement judiciaire,

— une fiche précisant les coordonnées de l'interlocuteur technique et commercial pour le dossier (nom, mail, adresse, numéros de téléphone et de fax),

— en cas de sous-traitance, le candidat produit les mêmes documents concernant le(s) sous-traitant(s) ainsi que le contrat de sous-traitance ou un engagement écrit du ou des sous-traitants.

Les autres pièces éventuelles à produire pour la candidature sont mentionnées au règlement de la consultation.

Procédure
Nombre minimum de candidats: 3
Nombre maximum de candidats: 5
Heure limite de réception des offres: 12:00
Langues dans lesquelles les offres ou les demandes de participation peuvent être présentées: français 🗣️
Période de validité de l'offre: 4 mois

Pouvoir adjudicateur
Identité
Autre type de pouvoir adjudicateur: Institut français des sciences et technologie des transports de l'aménagement et des réseaux
Contact
URL des documents: https://www.marches-publics.gouv.fr 🌏

Informations complémentaires
Organe de révision
Nom: Tribunal administratif de Melun
Adresse postale: 43 rue du Général de Gaulle
Commune postale: Melun Cedex
Code postal: 77008
Pays: France 🇫🇷
Téléphone: +33 160566630 📞
Fax: +33 160566610 📠
Adresse Internet: http://melun.tribunal-administratif.fr 🌏
Informations sur les délais d'introduction des recours:

Depuis le début de la procédure de passation jusqu'à la signature du contrat (référé pré-contractuel) article L.551-1 du Code de justice administrative; au plus tard au 31

Source: OJS 2018/S 066-146464 (2018-04-03)

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