Réalisation, fourniture et mise en service d'un robot d'usinage

CNRS délégation Languedoc-Roussillon

Conception, réalisation, acquisition et mise en service d’un robot d’usinage.
Dans le cadre du projet ANR Blanc Arrow (ANR-2011 BS3 006), les chercheurs du LIRMM ont conçu un robot capable de fortes accélérations (20G, 1G=10m/s²) et de grande résolution (20μm) destiné à des opérations d'usinage léger.
Il s'agit d'un robot d’architecture «main droite/main gauche» à 5 degrés de liberté (DDL) relatifs entre la broche d’usinage et la pièce à usiner. La main droite procure 4 DDL (3T-1R) à la broche relativement au bâti, et la main gauche 1 DDL (1R) à la pièce à usiner.
La main droite est un module d’architecture parallèle à redondance d’actionnement (6 actionneurs pour 4 DDL) ce qui lui confère des performances homogènes dans tout son espace de travail. La main gauche consiste en un berceau pivotant classique.
Les travaux des chercheurs du LIRMM ont consisté à définir la topologie du robot, à retenir une technologie (liaisons et actionneurs) adaptée aux performances, à procéder à la synthèse dimensionnelle du robot selon des critères de performance en vitesses/forces mais également en procédant à une optimisation multicritères basée sur les fronts de Pareto résolution/capacité d'accélération.
La CAO (Conception assistée par ordinateur) du module parallèle a été réalisée en partie également, ainsi que la synthèse d'une loi de commande automatique capable d'éviter de produire des efforts internes dans le mécanisme.
Le LIRMM souhaite désormais faire réaliser le robot Arrow, afin de pouvoir valider ses performances, mais également pour servir de support à des tests de commande automatique innovante.

Date limite

Le délai de réception des offres était de 2013-08-06. L'appel d'offres a été publié le 2013-06-24.

Fournisseurs

Les fournisseurs suivants sont mentionnés dans les décisions d'attribution ou dans d'autres documents relatifs aux marchés publics :

• Symetrie

Qui ?

• CNRS délégation Languedoc-Roussillon

Qu'est-ce que c'est ?

• Machines industrielles

Où ?

• France

Historique des marchés publics

Date	Document
2013-06-24	Avis de marché
2013-09-16	Avis d'attribution de marché

Avis de marché (2013-06-24)
Objet
Champ d'application du marché
Titre: Machines industrielles
Quantité ou étendue: 130 000160 000
Métadonnées de l'avis
Langue originale: français 🗣️
Type de document: Avis de marché
Nature du marché: Fournitures
Réglementation: Union européenne, avec participation des pays de l'AMP
Vocabulaire commun pour les marchés publics (CPV)
Code: Machines industrielles 📦

Procédure
Type de procédure: Procédure ouverte
Type de soumission: Soumission pour tous les lots
Critères d'attribution
Offre la plus économique

Pouvoir adjudicateur
Identité
Pays: France 🇫🇷
Type de pouvoir adjudicateur: Organisme de droit public
Nom du pouvoir adjudicateur: CNRS Délégation Languedoc-Roussillon
Adresse postale: 1919 route de Mende
Code postal: 34293
Commune postale: Montpellier Cedex 5
Contact
Adresse Internet: http://www.cnrs.fr/languedocroussillon/index.htm 🌏
Courrier électronique: achatsdr13@dr13.cnrs.fr 📧
Téléphone: +33 467613509 📞
Fax: +33 467613559 📠

Référence
Dates
Date d'envoi: 2013-06-24 📅
Date limite de soumission: 2013-08-06 📅
Date de publication: 2013-06-28 📅
Identifiants
Numéro d'avis: 2013/S 124-212282
Numéro JO-S: 124
Informations complémentaires

Le dossier de consultation des entreprises peut être: envoyé gratuitement sur simple demande par: — courriel: achatsdr13@dr13.cnrs.fr, — courrier: CNRS Délégation Languedoc-Roussillon – service financier et comptable – pôle achat – 1919 route de Mende – 34293 Montpellier Cedex 5, — téléchargé à l'adresse suivante: www.achats-epst.fr. Rappel: — conformément à l'article 1er de l'arrêté du 14 décembre 2009 relatif à la dématérialisation des procédures de passation des marchés publics, l'identification des candidats téléchargeant un dossier de consultation n'est plus obligatoire. Toutefois, afin d'être en mesure de leur transmettre automatiquement, en cours de procédure, toute information complémentaire, utile, les candidats sont invités à s'identifier. À défaut, il leur appartiendra de récupérer ces informations par leurs propres moyens. — les plis contenant les pièces de la candidature et de l'offre peuvent être: – transmis par lettre recommandée avec avis de réception à l'adresse de l'organisme qui passe le marché, – déposé contre récépissé au secrétariat du service financier et comptable (9:30-11:30 / 14:00-16:00 du lundi au vendredi hors jours fériés), – déposer électroniquement sur la plateforme achat public. Cette consultation fait aussi l'objet d'une publication sur le site achat-epst.fr. Rappel: les heures d’ouverture au public du secrétariat du service financier sont les suivantes: 9:30-11:30 / 14:00-16:00 du lundi au vendredi, hors jours fériés. Renseignements techniques: Laboratoire d’informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier UMR 5506 161 rue Ada 34095 Montpellier Cedex 5 M. Sébastien Krut Tél.: +33 467418585 Fax: +33 467418500 mail: sebastien.krut@lirmm.fr Renseignements administratifs: Service financier et comptable – pôle achat 1919 route de Mende 34293 Montpellier Cedex 5 Mlle Anaïs Alfonso Tél.: +33 467613474 Fax: +33 467613559 Mail: achatsdr13@dr13.cnrs.fr.

Informations complémentaires

Le dossier de consultation des entreprises peut être:

envoyé gratuitement sur simple demande par:

— courriel: achatsdr13@dr13.cnrs.fr,

— courrier: CNRS Délégation Languedoc-Roussillon – service financier et comptable – pôle achat – 1919 route de Mende – 34293 Montpellier Cedex 5,

— téléchargé à l'adresse suivante: www.achats-epst.fr.

Rappel:

— conformément à l'article 1er de l'arrêté du 14 décembre 2009 relatif à la dématérialisation des procédures de passation des marchés publics, l'identification des candidats téléchargeant un dossier de consultation n'est plus obligatoire. Toutefois, afin d'être en mesure de leur transmettre automatiquement, en cours de procédure, toute information complémentaire, utile, les candidats sont invités à s'identifier. À défaut, il leur appartiendra de récupérer ces informations par leurs propres moyens.

— les plis contenant les pièces de la candidature et de l'offre peuvent être:

– transmis par lettre recommandée avec avis de réception à l'adresse de l'organisme qui passe le marché,

– déposé contre récépissé au secrétariat du service financier et comptable (9:30-11:30 / 14:00-16:00 du lundi au vendredi hors jours fériés),

– déposer électroniquement sur la plateforme achat public.

Cette consultation fait aussi l'objet d'une publication sur le site achat-epst.fr.

Rappel: les heures d’ouverture au public du secrétariat du service financier sont les suivantes: 9:30-11:30 / 14:00-16:00 du lundi au vendredi, hors jours fériés.

Renseignements techniques:

Laboratoire d’informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier UMR 5506

161 rue Ada

34095 Montpellier Cedex 5

M. Sébastien Krut

Tél.: +33 467418585

Fax: +33 467418500

mail: sebastien.krut@lirmm.fr

Renseignements administratifs:

Service financier et comptable – pôle achat

1919 route de Mende

34293 Montpellier Cedex 5

Mlle Anaïs Alfonso

Tél.: +33 467613474

Fax: +33 467613559

Mail: achatsdr13@dr13.cnrs.fr.

Objet
Champ d'application du marché
Brève description:

Conception, réalisation, acquisition et mise en service d’un robot d’usinage.

Dans le cadre du projet ANR Blanc Arrow (ANR-2011 BS3 006), les chercheurs du LIRMM ont conçu un robot capable de fortes accélérations (20G, 1G=10m/s²) et de grande résolution (20μm) destiné à des opérations d'usinage léger.

Il s'agit d'un robot d’architecture «main droite/main gauche» à 5 degrés de liberté (DDL) relatifs entre la broche d’usinage et la pièce à usiner. La main droite procure 4 DDL (3T-1R) à la broche relativement au bâti, et la main gauche 1 DDL (1R) à la pièce à usiner.

La main droite est un module d’architecture parallèle à redondance d’actionnement (6 actionneurs pour 4 DDL) ce qui lui confère des performances homogènes dans tout son espace de travail. La main gauche consiste en un berceau pivotant classique.

Les travaux des chercheurs du LIRMM ont consisté à définir la topologie du robot, à retenir une technologie (liaisons et actionneurs) adaptée aux performances, à procéder à la synthèse dimensionnelle du robot selon des critères de performance en vitesses/forces mais également en procédant à une optimisation multicritères basée sur les fronts de Pareto résolution/capacité d'accélération.

La CAO (Conception assistée par ordinateur) du module parallèle a été réalisée en partie également, ainsi que la synthèse d'une loi de commande automatique capable d'éviter de produire des efforts internes dans le mécanisme.

Le LIRMM souhaite désormais faire réaliser le robot Arrow, afin de pouvoir valider ses performances, mais également pour servir de support à des tests de commande automatique innovante.

Valeur estimée hors TVA: 130 000 💰
160 000 💰
Durée de l'accord: 182 jours
Numéro de référence: 39LIRM13
Lieu d'exécution
Site principal ou lieu d'exécution:

UMR5506 Laboratoire d'informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier (LIRMM)

161 rue Ada

34095 Montpellier

Informations juridiques, économiques, financières et techniques
Conditions de participation
Habilitation à exercer l'activité professionnelle:

— Une lettre de candidature signée, en cas de groupement, par chaque membre du groupement ou par le mandataire dûment habilité, conformément à l’article 51.IV du Code des marchés publics (ou DC1),

— Copie du ou des jugements prononcés, si le candidat est en redressement judiciaire,

— Déclaration sur l’honneur pour justifier que le candidat n’entre dans aucun des cas mentionnés à l’article 8 Ord.2005,

— Documents relatifs aux pouvoirs de la personne habilitée pour engager le candidat (extrait Kbis ou équivalent pour les sociétés étrangères et /ou délégation de pouvoir le cas échéant),

— Renseignements sur le respect de l’obligation d’emploi mentionnée à l’article L. 5212-1 à 4 du Code du travail.

Situation économique et financière:

— Déclaration concernant le chiffre d’affaires global et le chiffre d’affaires concernant les fournitures objet du contrat, réalisés au cours des 3 derniers exercices disponibles,

— Déclaration appropriée de banques ou preuve d’une assurance pour les risques professionnels.

Capacité technique et professionnelle:

— Liste des principales fournitures effectuées au cours des 3 dernières années, indiquant le montant, la date et le destinataire public ou privé. Les livraisons sont prouvées par des attestations du destinataire ou, à défaut, par une déclaration de l’opérateur économique,

— Déclaration indiquant l’outillage, le matériel et l’équipement technique dont le candidat dispose pour la réalisation de contrats de même nature,

— Description de l’équipement technique, des mesures employées par l’opérateur économique pour s’assurer de la qualité et des moyens d’étude et de recherche de son entreprise.

Exécution du marché
Dépôts et garanties exigés: Pas de caution bancaire exigée.
Principales conditions de financement et modalités de paiement et/ou référence aux dispositions pertinentes qui les régissent:

Les prestations objet du présent marché bénéficient d'un financement ANR.

Les modalités de paiement sont soumises aux règles de la comptabilité publique et aux conditions du CCAG FCS. Les prix sont fermes.

Les sommes dues au tutulaire du marché, seront payés dans un délai global de 30 jous à compter de la date de réception des factures ou des demandes de paiement équivalentes.

Forme juridique que devra revêtir le groupement d'opérateurs économiques attributaire du marché:

Le candidat peut se présenter seul ou sous forme de groupement (solidaire). La composition du groupement ne peut être modifiée entre la remise des candidatures et des offres et la signature du marché. L'entreprise mandataire d'un groupement ne peut représenter en cette qualité, plus d'un groupement pour un même marché. Il est interdit au candidat de présenter pour un même marché plusieurs offres en agissant à la fois en qualité de candidat individuel et de membre d'un groupement. Il est également interdit au candidat de se présenter pour un même marché en qualité de membre de plusieurs groupements.

Procédure
Période de validité de l'offre: 120 jours
Langues
Langue: français 🗣️

Pouvoir adjudicateur
Contact
Point de contact: Ghislaine Gibello
Adresse du profil d'acheteur: http://www.achat-epst.fr/ 🌏
URL pour la participation: http://www.achat-epst.fr/ 🌏
URL des documents: http://www.achatdr13@dr13.cnrs.fr 📧

Référence
Identifiants
Numéro de référence attribué par le pouvoir adjudicateur: 39LIRM13
Informations complémentaires

Le dossier de consultation des entreprises peut être:

envoyé gratuitement sur simple demande par:

— courriel: achatsdr13@dr13.cnrs.fr,

— courrier: CNRS Délégation Languedoc-Roussillon – service financier et comptable – pôle achat – 1919 route de Mende – 34293 Montpellier Cedex 5,

— téléchargé à l'adresse suivante: www.achats-epst.fr.

Rappel:

— conformément à l'article 1er de l'arrêté du 14 décembre 2009 relatif à la dématérialisation des procédures de passation des marchés publics, l'identification des candidats téléchargeant un dossier de consultation n'est plus obligatoire. Toutefois, afin d'être en mesure de leur transmettre automatiquement, en cours de procédure, toute information complémentaire, utile, les candidats sont invités à s'identifier. À défaut, il leur appartiendra de récupérer ces informations par leurs propres moyens.

— les plis contenant les pièces de la candidature et de l'offre peuvent être:

– transmis par lettre recommandée avec avis de réception à l'adresse de l'organisme qui passe le marché,

– déposé contre récépissé au secrétariat du service financier et comptable (9:30-11:30 / 14:00-16:00 du lundi au vendredi hors jours fériés),

– déposer électroniquement sur la plateforme achat public.

Cette consultation fait aussi l'objet d'une publication sur le site achat-epst.fr.

Rappel: les heures d’ouverture au public du secrétariat du service financier sont les suivantes: 9:30-11:30 / 14:00-16:00 du lundi au vendredi, hors jours fériés.

Renseignements techniques:

Laboratoire d’informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier UMR 5506

161 rue Ada

34095 Montpellier Cedex 5

M. Sébastien Krut

Tél.: +33 467418585

Fax: +33 467418500

mail: sebastien.krut@lirmm.fr

Renseignements administratifs:

Service financier et comptable – pôle achat

1919 route de Mende

34293 Montpellier Cedex 5

Mlle Anaïs Alfonso

Tél.: +33 467613474

Fax: +33 467613559

Mail: achatsdr13@dr13.cnrs.fr.

Informations complémentaires
Organe de révision
Nom: Tribunal administratif de Montpellier
Adresse postale: 6 rue Pitot
Commune postale: Montpellier Cedex
Code postal: 34063
Pays: France 🇫🇷
Courrier électronique: greffe.ta-montpellier@juradm.fr 📧
Téléphone: +33 467548100 📞
Adresse Internet: http://montpellier.tribunaladministratif.fr/ 🌏
Fax: +33 467548156 📠
Source: OJS 2013/S 124-212282 (2013-06-24)

Avis d'attribution de marché (2013-09-16)
Objet
Champ d'application du marché
Valeur totale du marché: 158 850 💰
Métadonnées de l'avis
Type de document: Avis d'attribution de marché

Procédure
Type de soumission: Sans objet

Pouvoir adjudicateur
Identité
Nom du pouvoir adjudicateur: CNRS délégation Languedoc-Roussillon
Contact
Adresse Internet: http://www.cnrs.fr/languedoc-roussillon/index.htm 🌏

Référence
Dates
Date d'envoi: 2013-09-16 📅
Date de publication: 2013-09-21 📅
Identifiants
Numéro d'avis: 2013/S 184-317437
Se réfère à l'avis: 2013/S 124-212282
Numéro JO-S: 184
Informations complémentaires

Le dossier de consultation des entreprises peut être: Envoyé gratuitement sur simple demande par: — Courriel: achatsdr13@dr13.cnrs.fr — Courrier: CNRS Délégation Languedoc Roussillon – Service Financier et comptable – Pôle Achat – 1919 route de Mende – 34293 Montpellier cedex 5 — Téléchargé à l'adresse suivante: www.achats-epst.fr Rappel: — Conformément à l'article 1er de l'arrêté du 14 décembre 2009 relatif à la dématérialisation des procédures de passation des marchés publics, l'identification des candidats téléchargeant un dossier de consultation n'est plus obligatoire. Toutefois, afin d'être en mesure de leur transmettre automatiquement, en cours de procédure, toute information complémentaire, utile, les candidats sont invités à s'identifier. A défaut, il leur appartiendra de récupérer ces informations par leurs propres moyens. — Les plis contenant les pièces de la candidature et de l'offre peuvent être: — transmis par lettre recommandée avec avis de réception à l'adresse de l'organisme qui passe le marché — Déposé contre récépissé au secrétariat du service Financier et Comptable (9:30-11:30/14:00 – 16:00 du lundi au vendredi hors jours fériés) — déposer électroniquement sur la plateforme achat public. Cette consultation fait aussi l'objet d'une publication sur le site achat-epst.fr. Rappel : les heures d’ouverture au public du secrétariat du service financier sont les suivantes : 9:30 -11:30/14:00-16:00 du lundi au vendredi, hors jours fériés. Renseignements techniques: Laboratoire d’informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier UMR 5506 161 rue Ada 34095 Montpellier Cedex 5 M. Sébastien Krut Tél : +33 467418585 Fax : +33 467418500 mail :sebastien.krut@lirmm.fr Renseignements administratifs: Service financier et comptable - pôle achat 1919 route de Mende 34293 Montpellier Cedex 5 Mlle Anaïs Alfonso Tel: +33 467613474 Fax: +33 467613559 Mail: achatsdr13@dr13.cnrs.Fr

Informations complémentaires

Le dossier de consultation des entreprises peut être:

Envoyé gratuitement sur simple demande par:

— Courriel: achatsdr13@dr13.cnrs.fr

— Courrier: CNRS Délégation Languedoc Roussillon – Service Financier et comptable – Pôle Achat – 1919 route de Mende – 34293 Montpellier cedex 5

— Téléchargé à l'adresse suivante: www.achats-epst.fr Rappel:

— Conformément à l'article 1er de l'arrêté du 14 décembre 2009 relatif à la dématérialisation des procédures de passation des marchés publics, l'identification des candidats téléchargeant un dossier de consultation n'est plus obligatoire. Toutefois, afin d'être en mesure de leur transmettre automatiquement, en cours de procédure, toute information complémentaire, utile, les candidats sont invités à s'identifier. A défaut, il leur appartiendra de récupérer ces informations par leurs propres moyens.

— Les plis contenant les pièces de la candidature et de l'offre peuvent être:

— transmis par lettre recommandée avec avis de réception à l'adresse de l'organisme qui passe le marché

— Déposé contre récépissé au secrétariat du service Financier et Comptable (9:30-11:30/14:00 – 16:00 du lundi au vendredi hors jours fériés)

— déposer électroniquement sur la plateforme achat public.

Cette consultation fait aussi l'objet d'une publication sur le site achat-epst.fr.

Rappel : les heures d’ouverture au public du secrétariat du service financier sont les suivantes : 9:30 -11:30/14:00-16:00 du lundi au vendredi, hors jours fériés.

Renseignements techniques:

Laboratoire d’informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier UMR 5506

161 rue Ada

34095 Montpellier Cedex 5

M. Sébastien Krut

Tél : +33 467418585

Fax : +33 467418500

mail :sebastien.krut@lirmm.fr

Renseignements administratifs:

Service financier et comptable - pôle achat

1919 route de Mende

34293 Montpellier Cedex 5

Mlle Anaïs Alfonso

Tel: +33 467613474

Fax: +33 467613559

Mail: achatsdr13@dr13.cnrs.Fr

Procédure
Critères d'attribution
Critère: 1. Qualité de la solution (25)
2. Compétences en conception réalisation (10)
3. Compétences en assemblage assisté par la métrologie (25)
4. Compétences en informatique industrielle (10)
5. Délais de réalisation (10)
6. Prix (20)

Attribution du marché
Date de conclusion du contrat: 2013-09-10 📅
Nom: Symetrie
Adresse postale: 10 allée Charles Babbage
Commune postale: Nimes
Code postal: 30000
Pays: France 🇫🇷
Informations sur les appels d'offres
Nombre d'offres reçues: 1

Informations complémentaires
Organe de révision
Adresse Internet: http://montpellier.tribunal-administratif.fr/ 🌏
Source: OJS 2013/S 184-317437 (2013-09-16)

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