Réalisation, fourniture et mise en service d'un robot d'usinage
Conception, réalisation, acquisition et mise en service d’un robot d’usinage.
Dans le cadre du projet ANR Blanc Arrow (ANR-2011 BS3 006), les chercheurs du LIRMM ont conçu un robot capable de fortes accélérations (20G, 1G=10m/s²) et de grande résolution (20μm) destiné à des opérations d'usinage léger.
Il s'agit d'un robot d’architecture «main droite/main gauche» à 5 degrés de liberté (DDL) relatifs entre la broche d’usinage et la pièce à usiner. La main droite procure 4 DDL (3T-1R) à la broche relativement au bâti, et la main gauche 1 DDL (1R) à la pièce à usiner.
La main droite est un module d’architecture parallèle à redondance d’actionnement (6 actionneurs pour 4 DDL) ce qui lui confère des performances homogènes dans tout son espace de travail. La main gauche consiste en un berceau pivotant classique.
Les travaux des chercheurs du LIRMM ont consisté à définir la topologie du robot, à retenir une technologie (liaisons et actionneurs) adaptée aux performances, à procéder à la synthèse dimensionnelle du robot selon des critères de performance en vitesses/forces mais également en procédant à une optimisation multicritères basée sur les fronts de Pareto résolution/capacité d'accélération.
La CAO (Conception assistée par ordinateur) du module parallèle a été réalisée en partie également, ainsi que la synthèse d'une loi de commande automatique capable d'éviter de produire des efforts internes dans le mécanisme.
Le LIRMM souhaite désormais faire réaliser le robot Arrow, afin de pouvoir valider ses performances, mais également pour servir de support à des tests de commande automatique innovante.
Date limite
Le délai de réception des offres était de 2013-08-06.
L'appel d'offres a été publié le 2013-06-24.
Fournisseurs
Les fournisseurs suivants sont mentionnés dans les décisions d'attribution ou dans d'autres documents relatifs aux marchés publics :
Qui ?
Qu'est-ce que c'est ?
Historique des marchés publics
| Date |
Document |
| 2013-06-24
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Avis de marché
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| 2013-09-16
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Avis d'attribution de marché
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